Identyfikacyjno-rozpoznawczy robot mobilny

• Autorzy: Januszka M. , Moczulski W.

Warianty tytułu

EN

Mobile robot for identification and reconnaissance

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł przedstawia opracowane rozwiązanie robota Pathfinder. Robot ten zdolny jest do zdalnego wykonania misji, mającej na celu identyfikację i rozpoznanie wybranych stref obiektów lub obszarów objętych pewnym zagrożeniem. Robot Pathfinder może być zastosowany przez różnego rodzaju jednostki ratowniczo-poszukiwawcze, inspekcyjne lub monitorujące. Działanie robota umożliwia otrzymywanie informacji o charakterze ilościowym i jakościowym z jego otoczenia. Opracowane rozwiązanie cechuje niski koszt wykonania co jest zaletą tego rozwiązania w stosunku do rozwiązań istniejących. Konstrukcja robota przewiduje możliwość działania w pozycji podstawowej i odwróconej. Robot wyposażony jest w układ szybkiej wymiany akumulatorów oraz moduły z wymiennymi czujnikami i kamerami. Mobilność robota Pathfinder zapewniona jest w różnorodnych warunkach terenowych i atmosferycznych.

EN

The paper presents a developed constructional solution of a robot Pathfinder. This robot is capable of remote execution of the mission, aimed at the identification and reconnaissance of selected indoor and outdoor zones. The robot Pathfinder can be used by various rescue and special units or security companies. Operation of the robot allows to receive information from environment as the quantitative and qualitative form. The developed solution of robot is characterized by its low cost which is an advantage of this solution over existing solutions. The design of the robot provides for the possibility of operation in the primary position and the reverse. The robot is equipped with a rapid battery exchange system and changeable modules with sensors and cameras. Mobility of the robot was provided in a variety of terrain and weather conditions.

Słowa kluczowe

PL

robot mobilny; identyfikacja; jednostka ratowniczo-poszukiwawcza; jednostka specjalna

EN

mobile robot; identification; security company; special unit

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 2/98
• Strony: 101--109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Januszka M.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska

autor

Moczulski W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Śląska

Bibliografia

• [1] Czupryniak R., Szynkarczyk P., Trojnacki M.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (cz. 2). Nowe kierunki w robotyce mobilnej. Pomiary Automatyka Robotyka, 7-8/2008,
• [2] Moczulski W., Skarka W., Adamczyk M., Januszka M., Pająk D., Panfil W., Przystałka P., Targosz M., Wiglenda R., Wyleżoł M.: Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie, Problemy Eksploatacji, 3(82), Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, Radom, 2011, s. 131-137,
• [3] Moczulski W., Skarka W., Targosz M., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M., Januszka M., Pająk D.: Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych, Postępy robotyki. T. 1. Elektronika z. 182, Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2012, s. 199-206,
• [4] Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (cz. 1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych. Pomiary Automatyka Robotyka, 6/2008,
• [5] iRobot – strona producenta {Dostępny – 23.02.2014: http://www.irobot.com},
• [6] Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP {Dostępny – 23.02.2014: http://www.antyterroryzm.com/},
• [7] ReconRobotics – strona producenta {Dostępny – 23.02.2014: http://www.reconrobotics.com/},
• [8] The Machine Lab - strona producenta {Dostępny – 23.02.2014: http://www.themachinelab.com/},
• [9] The National Robotics Engineering Center (NREC) {Dostępny – 23.02.2014: http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/dragonrunner/}.