Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Lewandowski M.

Warianty tytułu

EN

Mathematical description of a rail vehicle drive system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy analizowano model mechanicznej części układu napędu pojazdu szynowego. Przedstawiono układ mechaniczny, który służy jako model przeniesienia napędu od silnika elektrycznego do kół pojazdu. W prezentowanym modelu odwzorowano przede wszystkim inercyjne właściwości elementów układu oraz ich odkształcalności. Założono, że koła toczą się ze sprężystym poślizgiem, wynikającym z odkształcalności obręczy koła i szyny. Na tej podstawie sformułowano matematyczny opis ruchu napędu oraz wykonano symulację rozruchu hipotetycznego pojazdu szynowego. Zamieszczono szereg wykresów, które ilustrują przebiegi w czasie prędkości pojazdu oraz elementów napędu, a także sił stycznych powstających miedzy kołami i szynami.

EN

In the paper the model of rail vehicle's mechanics was analyzed. Mechanical system model was presented that describes drivetrain from electric motor to the wheels of the vehicle. Presented model is focused on inertial properties of the system components and their deformability. It was assumed that the wheels roll with a resilient slip resulting from the deformability of the wheel rim and the rail. Based on this, the mathematical description of the drivetrain was formulated and the simulation of a accelerating vehicle was performed. The paper contains a series of graphs which illustrate the waveforms of vehicle speed and drivetrain components, as well as tangential forces generated between the wheels and rails.

Słowa kluczowe

PL

pojazd szynowy; model matematyczny; przyczepność

EN

rail vehicle; mathematical model; adhesion

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 3
• Strony: 1706--1710, CD 1
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Lewandowski M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Elektrycznych, pl. Politechniki 1, 00-661 Warszawa

Bibliografia

• 1. Grzesikiewicz W,. Lewandowski M.: Matematyczny opis napędu pojazdu z silnikiem elektrycznym PMSM. Logistyka 6/2014,s. 4283-4291.
• 2. Grzesikiewicz W., Osiecki J., Piotrowski J.: Podstawy dynamiki pojazdów szynowych. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej. Warszawa 1974.
• 3. Wickens A.H.: Fundamentals of rail vehicle dynamics. Swets & Zeitlinger 2003.
• 4. Madej J.: Projektowanie mechanizmów napędowych pojazdów szynowych. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności. Warszawa 1988.