Platformy ruchowe w urządzeniach treningowych

• Autorzy: Grabania M. Ł.

Warianty tytułu

EN

Motion platforms in training equipment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia wybrane, obecnie stosowane rozwiązania pozwalające na symulację ruchu w urządzeniach treningowych. Omówione w artykule obszary wykorzystania symulacji ruchu obejmują zastosowania zarówno cywilne (symulatory nauki jazdy samochodem, lokomotywą, samolotem), jak i wojskowe (symulator czołgu, helikoptera, samolotu). Przedstawione zostały przykłady rozwiązań najprostszych, z mimośrodowym układem ruchu, do najbardziej złożonych platform o sześciu, a nawet ośmiu stopniach swobody. Tabelaryczne zestawienia parametrów, praktyczne przykłady rozwiązań prezentowane na fotografiach ilustrują omawiane zagadnienia.

EN

The paper discusses selected currently applied solutions for motion simulation in training equipment. The application areas of motion simulation discussed in the paper cover both civilian (car or locomotive driving simulators, aeroplane flight simulators) as well as military (tank, helicopter, aircraft simulators) applications. Examples are given ranging from the most simple solutions with an eccentric motion system to the most sophisticated platforms with six, or even eight degrees of freedom. Parameters are listed in tables, practical embodiments of various designs are shown in photographs to illustrate the problems discussed.

Słowa kluczowe

PL

szkolenie; urządzenie treningowe; symulator; symulacja ruchu; platforma ruchowa

EN

training; training equipment; simulator; motion simulation; motion platform

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3 (31)
• Strony: 133--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Grabania M. Ł.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych "OBRUM" sp. z o.o.

Bibliografia

• [1] Kompleksowy symulator kolejowy. Karta informacyjna. ETC - PZL Aerospace Industries sp. z o.o. Warszawa, październik 2012, http://www.ai.com.pl
• [2] Annual Report 1993. National Aerospace Laboratory NLR. Amsterdam, The Netherlands.
• [3] Kompleksowy symulator lotu śmigłowca W-3WA "Sokół". ETC - PZL Aerospace Industries sp. z o.o., Warszawa, październik 2012. http://www.ai.com.pl
• [4] The World’s Leading Force In Armoured Vehicle Simulation. Thomson Training & Simulation. France. September 1995.
• [5] Simulation & Training. Karta katalogowa. RUAG Electronics Ltd. Switzerland. Juni 2008.
• [6] ELECTRIC MOTION SYSTEMS FOR TRAINING APPLICATIONS. MOOG INC. USA. April 1995.
• [7] MOTION SYSTEMS. ELECTRIC AND HYDRAULIC MOTION SYSTEMS FOR A WIDE RANGE OF PAYLOAD APPLICATIONS. MOOG, Inc. USA. October 2011.
• [8] Systems & Engineering Motion Technology. Drive and Control for Simulation in Best Practice. Rexroth. Bosch Group. December 2010.
• [9] Reference list 3,6 and 8 DOF Electric Motion Systems. Rexroth. Bosch Group. 8 January 2008.
• [10] E2M TECHNOLOGIES, Amsterdam, The Netherlands. http://www.e2mtechnologies.eu/E2Mbrochure2011.pdf , November 2012.
• [11] Platforma hydrauliczna o sześciu stopniach swobody. Karta katalogowa MP PZL Aerospace Industries Ltd. Warszawa.
• [12] Boldovici J.A.: Simulator Motion. Technical Report 961. United States Army Research Institute for the Behavioral and Social Sciences. USA. September 1992.
• [13] THE EMOTION OF MOTION. MT& SW. Vol.3. Issue 1- January 2001. (Page 28-33).
• [14] „Mechatroniczny integrator procedur sterowania pojazdem przez osoby niepełnosprawne". Projekt rozwojowy nr NR 003 0005 10 finansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju w Warszawie. Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska. Gliwice 2011-2013.