Układy MEMS w zastosowaniach autonomicznych systemów nawigacyjnych

• Autorzy: Wójcik P. , Witczak A.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2016.5.4

Warianty tytułu

EN

MEMS arrangements in applications of autonomous navigational systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych różnych jakościowo czujników pomiarowych wykonanych w technologii MEMS jako bazy do budowy autonomicznego systemu nawigacyjnego. Zrealizowany projekt uwzględniał zastosowanie czujników o dużej rozpiętości cenowej. Zastosowane różne algorytmy przetwarzania danych miały również umożliwić ocenę możliwości kompensowania słabej jakości czujników pomiarowych stosowaniem zaawansowanego aparatu matematycznego. W artykule przedstawiono strukturę stanowiska badawczego oraz metodykę i wyniki pomiarów poligonowych. Pozwoliło to na sformułowanie ostatecznych wniosków.

EN

In the article results of the different benchmarking were presented qualitatively of sensors made in the MEMS technology as bases for construction of the autonomous navigational system. The project carried out took into account applying sensors about a price wide range. Applied various algorithms of processing data were supposed also to enable the assessment of the possibilities of compensating for the weak quality of sensors with applying the advanced of mathematical apparatus. In the article a structure of the test bed for position estimation, methodology and results of measurements were presented. It allowed for expressing final conclusion.

Słowa kluczowe

PL

układ nawigacyjny autonomiczny; MEMS; układy zliczeniowe; wyznaczanie miejsc położenia

EN

autonomous navigational system; MEMS; dead reckoning; position estimation

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 57, nr 5
• Strony: 20--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Wójcik P.

• PIT-RADWAR S.A., Warszawa

autor

Witczak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] A group of scientists, 2003, “Basic Guide Advanced Navigation”, NATO Research Technology Organization Sensors and Electronics Technology Panel.
• [2] Madgwick Sebastian O.H., 2010, “An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays”.
• [3] Popowski Stanisław, 2011, „Ograniczanie Błędów w Nawigacji Inercjalnej”, Prace Instytutu Lotnictwa, s. 161– 172.
• [4] Wnuk Marek, 2014, „Filtracja komplementarna w inercyjnych czujnikach orientacji”, Seria: SPR nr 3/2014.
• [5] Woodman Oliver J., 2003, “An introduction to inertial navigation”, 696th Technical Report of University Of Cambridge.
• [6] Wójcik Przemysław, 2016, „Autonomiczny System Nawigacyjny”, Praca dyplomowa, Warszawa.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.