Konstrukcja robota turniejowego Mirror startującego w zawodach Mini Sumo

• Autorzy: Cejrowski T. , Paczyński M. , Machala D.

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_204/66

Warianty tytułu

EN

Construction of tournament robot Mirror taking part in Mini Sumo competition

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano projekt budowy robota turniejowego, startującego w zawodach Mini Sumo. Omówiono założenia dyscypliny Mini Sumo oraz konstrukcję mechaniczną, algorytmy sterujące i elektronikę zawartą w robocie.

EN

The article presents a project of tournament robot which participates in Mini Sumo competitions. The article explains rules of Mini Sumo competition and describes mechanical design, control algorithms and electronics used in the robot.

Słowa kluczowe

PL

robotyka turniejowa; Mini Sumo; elektronika

EN

tournament robotics; Mini Sumo; electronics

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 18, nr 2
• Strony: 66--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Cejrowski T.

• Studenckie Koło Automatyków SKALP, Politechnika Gdańska

autor

Paczyński M.

• Studenckie Koło Automatyków SKALP, Politechnika Gdańska

autor

Machala D.

• Studenckie Koło Automatyków SKALP, Politechnika Gdańska

Bibliografia

• 1. Kardaś M., Mikrokontrolery AVR Język C Podstawy programowania Wydawnictwo Atnel, Szczecin 2011.
• 2. Atmel Corporation: ATmega128 Datasheet, 2011.
• 3. [www.forbot.pl] - Forbot - portal internetowy poświęcony robotyce amatorskiej.