Trendy i problemy robotyzacji maszyn roboczych w powiązaniu ze strategicznym programem rozwoju bezzałogowych platform pola walki

• Autorzy: Mirosław T. , Żebrowski Z. , Łopatka M. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Trends and problems of construction machinery robotization in relation to ground unmanned battlefield platforms

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule poruszono problem robotyzacji maszyn roboczych. Wskazano na bliskie powiązania robotów inżynieryjnych, ratunkowych, rozpoznania i monitorowania z robotami pola walki oraz na szanse wspólnego rozwoju obu obszarów aplikacyjnych. Przedstawiono skrótowo oczekiwania stawiane robotom pola walki i wskazano na konieczność modułowego rozwiązania ich konstrukcji umożliwiającego adaptowanie ich do aktualnych potrzeb. Zwrócono uwagę na aspekt ekonomiczny użytkowania robotów pola walki i zaproponowano ich podwójne zastosowanie.

EN

In the paper the main problem of construction machinery robotization and battlefield robots is pointed. The fore-cast and trends of battlefield robots analysis were presented and completed with conclusion about urgent needs of robot research and development. The contemporary and future soldiers' needs and required robot function and characteristic were presented. Robots were classified into four main groups. To optimize cost the modular construction was proposed, which enables easy robot adaptation for actual needs by adding specialized modules. The problems and needs seem to be very similar for civilian and military robots. So for the economy reasons and continuous need of progress the common military and civilian approach to those problems was proposed. This concept should bring advantages in technology development and keep high readiness and technology level of military systems, and high effectiveness of civilian robots work.

Słowa kluczowe

PL

robotyzacja maszyn roboczych; roboty pola walki; platformy bezzałogowe; roboty mobilne

EN

robotization of construction machinery; battlefield robots; unmanned platforms; mobile robots

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 2
• Strony: 37--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il.

Twórcy

autor

Mirosław T.

• Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Żebrowski Z.

• Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Łopatka M.

• Wydział Mechaniczny, Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Muszyński T.

• Wydział Mechaniczny, Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, ul. Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• 1. Łopatka M.J., Muszyński T.: Roboty inżynieryjne efektywnym środkiem walki z improwizowanymi urządzeniami wybuchowymi. Mat. Konferencji Dowództwa Wojsk Lądowych, Wrocław 2010.
• 2. Mirosław T., Krawczak M.: Multisensoryczne systemy monitorowania detekcji i rozpoznania z wykorzystaniem modułowych urządzeń optoelektronicznych. Mat. Konferencyjne „Urządzenia i systemy radioelektroniczne", Sobienie Szlacheckie 2013.
• 3. Muszyński T., Konopka S,, Łopatka M.J., Typiak A.: Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia. ISBN 978-83-89399-93-9. WAT Warszawa 2008.
• 4. Bartnicki A., Łopatka M., Muszyński T., Sprawka P.: Bezzałogowe platformy lądowe bezpośredniego wsparcia pododdziałów pieszych. Monografia „Wiedza, ambicja, technologia". Wydawnictwo WAT, Warszawa 2011.
• 5. Automatyzacja pracy maszyn roboczych. Metodyka i za¬stosowania. Praca zbiorowa pod redakcją Jana Szlagowskiego. ISBN 978-83-206-1793-1. WKL, Warszawa 2010.