Crystallizer’s desks surface diagnostics with usage of robotic system

• Autorzy: David J. , Jančíiková Z. , Frischer R. , Vrožina M

Warianty tytułu

PL

Diagnostyka powierzchni płyt krystalizatora z zastosowaniem systemu robotyki (systemu zautomatyzowanego)

• Konferencja: International Conference Development Trends in Mechanization of Foundry Process (6 ; 5-7.09.2013 ; Inwałd, Poland)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Discussed problems are solved in Arcelor Mittal Ostrava a.s. company. VSB-TU Ostrava has its share on this solution in the frame of grant project TIP. The project has several goals, which relate with primary cooling system area in CSCD (Continuous Steel Casting Device). One target is concerned about surface quality of crystallizer’s desks, also from point of view of its quality evaluation.in terms of project solution was solved a crystallizer’s desks defects catalogue and methodology of their evaluation. Also was made methodology for quality evaluation of narrow crystallizer’s desks, which are dismantled in maintenance area. There were proposed a laser scanning of the crystallizer’s desks surface with usage of Laser sensor. In cooperation with DASFOS CZ, s.r.o. was proposed new method of inner crystallizer’s chamber measuring. In this paper are presented partial results of this solution, including first results from prototyped measuring device.

PL

Omawiany problem został rozwiązany przez firmę Arcelor Mittal Ostrava. VSB-TV Ostrava posiada swój udział w tym rozwiązaniu będący wynikiem realizacji projektu TIPFR-TI1/319 finansowanego częściowo przez Ministerstwo Handlu i Przemysłu Republiki Czech. Projekt skupia się na kilku celach związanych z maszyną COS (ciągłego odlewania stali). Jeden z celów projektu dotyczy jakości powierzchni płyt krystalizatora z punktu widzenia oceny tej jakości. W rezultacie powstał katalog wad płyt krystalizatora wraz z metodologią ich oceny. Zaproponowana została metoda oceny jakości wąskich płyt krystalizatora zdemontowanych na czas konserwacji. Zaproponowano skanowanie powierzchni płyt krystalizatora z wykorzystaniem czujnika laserowego. We współpracy z DASFOC CZ. S.r.o. została zaproponowana nowa metoda pomiaru wewnętrznej przestrzeni krystalizatora. W pracy przedstawiono wybrane wyniki tego rozwiązania wraz z wstępnymi wynikami uzyskanymi przy pomocy prototypowego urządzenia pomiarowego.

Słowa kluczowe

EN

steel; casting; crystallizer; quality; laser

PL

stal odlewnicza; krystalizator; jakość; laser

• Wydawca: Institute of Metallurgy and Materials Science of Polish Academy of Sciences ; Committee of Materials Engineering and Metallurgy of Polish Academy of Sciences
• Czasopismo: Archives of Metallurgy and Materials
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 58, iss. 3
• Strony: 907--910
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

David J.

• VSB-TU Ostrava, Department of Automation and Computing in Metallurgy, 17. Listopadu 15, 708 33 Ostrava - Poruba, Cz

autor

Jančíiková Z.

• VSB-TU Ostrava, Department of Automation and Computing in Metallurgy, 17. Listopadu 15, 708 33 Ostrava - Poruba, Cz

autor

Frischer R.

• VSB-TU Ostrava, Department of Automation and Computing in Metallurgy, 17. Listopadu 15, 708 33 Ostrava - Poruba, Cz

autor

Vrožina M

• VSB-TU Ostrava, Department of Automation and Computing in Metallurgy, 17. Listopadu 15, 708 33 Ostrava - Poruba, Cz

Bibliografia

• [1] L. Válek, J. Kaluža, Vybrane zkusenosti z monitoringu oscilace krystalizatoru bramoveho ZPO. In. Teorie a praxe vyroby a zpracovanı oceli 2010, Roznov pod Radhostem, 2010/04, p. 119-124. ISBN 978-80-87294-14-7 (2010).
• [2] L. Válek, et al. Prispevek k resenı problematiky kvality desek bramovych krystalizatoru a jejich pokovenı. In. Teorie a praxe vyroby a zpracovani oceli 27. rocnik, Hotel Relax, Roznov pod Radhostem, 04/2011, p. 102-108. ISBN 978-80-87294-21-5 (2011).
• [3] J. David, M. Heger, M. Vrožina, L. Válek, Visualisation of Data Fields, Archives of Metalurgy and Materials 55, 3, 795, ISSN 1733-3490 (2010).
• [4] A. Spasov, et al. Metodika hodnocenı vad desek krystalizatoru. Arcelor Mittal Ostrava a.s., Vyzkum 12, 32 (2011).
• [5] Z. Górny, S. Kluska-Nawarecka, D. Wilk-Kołodziejczyk, K. Regulski, Diagnosis of Casting Defects Using Uncertain and Incomplete Knowledge Diagnostyka Wad Odlewów Przy Zastosowaniu Wiedzy Niepewneji Niepełnej, Archives of Metalurgy and Materials 55, 3, 827, ISSN 1733-3490 (2010).
• [6] Z. Górny, S. Kluska-Nawarecka, D. Wilk-Kołodziejczyk, Attribute-Based Knowledge Representation In The Process Of Defect Diagnosis Atrybutowa Reprezentacja Wiedzy W Procesie Diagnostyki Wad, Archives of Metalurgy and Materials 55, 3, 819, ISSN 1733-3490 (2010).
• [7] J. David, et al. Etapa 5 - Zvysovanı kvality plynule litych predlitku monitorovanim a diagnostikovanim vad v zavislosti na zivotnosti desek krystalizatoru. VSB-TU Ostrava 12, 25 (2011).
• [8] DASFOS v.o.s. Ostrava: Technicka zprava c. DA-2/11/10. DASFOS v.o.s., Ostrava, 2010/11, (2010).