The analysis of the kinematic accuracy of the actual harmonic drive on a test bench

• Autorzy: Pacana J. , Markowska O.

Identyfikatory

DOI

10.2478/amst-2016-0004

Warianty tytułu

PL

Analiza dokładności kinematycznej przekładni falowej na stanowisku badawczym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the results of experimental harmonic drive gear. An analysis of the accuracy of the rotary motion of the transmission was made. The analysis included determining the kinematic deviations in various measuring ranges. The study was conducted on a specially prepared test bench, on a physical model of a harmonic drive. The transmission has been designed, made and tested for the geometric correctness in accordance with applicable standards. The measurements of the angles of the rotation of the passive shaft were carried out with high accuracy using the optical dividing head and compared with the theoretical values. On that basis, according to the Polish PN-ISO 1328-1: 2000, they were determined kinematic displacement values, which were compared with the limit values.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zębatej przekładni falowej. Prowadzono analizę dokładności ruchu obrotowego przekładni, poprzez określanie wartości odchyłki kinematycznej dla różnych zakresów wartości pomiarowych. Badania wykonano na specjalnie przygotowanym stanowisku pomiarowym, dla fizycznego modelu zębatej przekładni falowej. Przekładnię zaprojektowano, wykonano oraz sprawdzono pod względem poprawności geometrycznej, zgodnie z obowiązującymi normami. Pomiar wartości kąta obrotu wałka biernego prowadzono przy zastosowaniu podzielnicy optycznej. Wykonano analizę porównawczą z uwzględnieniem ustalonych wartości teoretycznych kąta obrotu. Była podstawą określenia zgodnie z PN-ISO 1328-1:2000 wartości odchyłek kinematycznych, które porównywano z wartościami dopuszczalnymi.

Słowa kluczowe

EN

harmonic drive gear; angle deviation; kinematic accuracy; bench testing

PL

przekładnia falowa; odchyłka kątowa; dokładność kinematyczna; badania stanowiskowe

• Wydawca: Komitet Budowy Maszyn PAN ; De Gruyter
• Czasopismo: Advances in Manufacturing Science and Technology
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 40, nr 1
• Strony: 47--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Pacana J.

• Rzeszow University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

autor

Markowska O.

• Rzeszow University of Technology, Department of Mechanical Engineering, Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] W. OSTAPSKI.: Przekładnie falowe. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2011.
• [2] M. MIJAŁ, J. PACANA: Hermetic harmonic gear drive with welded flexispline. Prace Zachodniego Centrum Akademii Transportu Ukrainy, Lwów 2004, 160-162.
• [3] M. MIJAŁ: Synteza falowych przekładni zębatych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 1999.
• [4] PN-79/M-88514. Reduktory zębate ogólnego przeznaczenia – Nazwy i określenia.
• [5] Oechsler AG. Wave Drive – Typenübersicht, Ansbach 2001.
• [6] D.P. VOLKOV, A.F. KRAJNIEV (red.): Volnovye zubčatye peredači. Tehnika, Kiev 1976.
• [7] Harmonic Gearhead. High Performance Gearheads for Servo and Stepper Motors Harmonic Drive LLC, Boston 2015.
• [8] Harmonic Gearboxes – HPM. Technical brochures of R.R.WUSAM a.s., Zvolen 1995.
• [9] J. PIOTRKOWSKI, B. PONDER: Laboratorium podstaw konstrukcji maszyn. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2000.
• [10] W. GWIAZDOWSKI: Kinematyka obrabiarek. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1965.
• [11] PN-ISO 1328-1:2000. Przekładnie zębate walcowe – Dokładność wykonania według ISO – Odchyłki jednoimiennych boków zębów.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.