Analiza wybranych właściwości dynamicznych adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego zmiennych stanu silnika indukcyjnego

• Autorzy: Niestrój R. , Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of selected dynamic properties of adaptive proportional observer of induction motor state variables

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule skrótowo przedstawiono wybrane efekty kilkuletnich badań nad układami odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego na przykładzie adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego. Analiza wybranych właściwości dynamicznych obejmuje analizę stabilności pierwszą metodą Lapunowa, wykonaną dla liniowej aproksymacji równań obserwatora, zapisanych w układzie współrzędnych wirującym z prędkością synchroniczną oraz analizę charakterystyk częstotliwościowych, wyznaczonych na podstawie transmitancji operatorowej obserwatora. Elementy macierzy sprzężenia zwrotnego są funkcjami parametrów modelu silnika, parametrów przyjętej zasady lokowania biegunów i prędkości silnika, co uwzględniono w analizie obserwatora.

EN

This paper summarizes selected results of several years of research on estimators of induction motor state variables, the example of adaptive proportional observer is discussed in detail. The analysis of selected dynamic properties includes stability analysis carried out using Lyapunov's first method for linear approximation of observer equations, transformed to the coordinate system rotating at synchronous speed and analysis of the frequency characteristics, obtained on the basis of the transfer function of the observer. The elements of observer gain matrix are given as analytical functions of parameters of the induction motor model, parameters of assumed pole placement rules and the motor speed.

Słowa kluczowe

PL

obserwator proporcjonalny; lokowanie biegunów; analiza stabilności; zmienne stanu

EN

proportional observer; pole placement; stability analysis; state variables

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 3
• Strony: 7--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz.

Twórcy

autor

Niestrój R.

• Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Białoń T.

• Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach

autor

Pasko M.

• Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach

Bibliografia

• 1. Białoń T.: Zastosowanie obserwatorów Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, Gliwice 2010.
• 2. Białoń T., Lewicki A., Niestrój R., Pasko M.: Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS. „Przegląd Elektrotechniczny” 2012, nr 4b, s. 13-16.
• 3. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1999.
• 4. Kaczorek T.: Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice. WNT, Warszawa 1998.
• 5. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2001.
• 6. Krzemiński Z., Adamowicz M.: Patent PL210740, Sposób odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. 2012.
• 7. Krzemiński Z., Morawiec M.: Patent 215994, Sposób regulacji maszyną pierścieniową zasilaną z falownika prądu. 2014.
• 8. Kubota H., Matsuse K., Nakano T.: DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor. „IEEE Transactions on Industrial Applications” 1993, No. 2, p. 344-348.
• 9. Niestrój R.: Analiza porównawcza wybranych układów odtwarzania zmiennych stanu i momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, Gliwice 2011.
• 10. Niestrój R., Białoń T., Pasko M.: Analiza stabilności estymatora MRAS z uwzględnieniem zmienności parametrów modelu silnika indukcyjnego. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka” 2010, z. 4, s. 39-53.
• 11. Niestrój R., Białoń T., Pasko M.: Charakterystyki częstotliwościowe estymatora MRAS z obserwatorem proporcjonalnym w roli modelu przestrajanego. X Jubileuszowe Seminarium Naukowe WZEE'2012, Ustroń 2012.
• 12. Niestrój R., Białoń T., Pasko M.: Stability analysis of the MRAS-type estimator taking into account parameter changes of the model of the induction motor. “Przegląd Elektrotechniczny” 2011, nr 3, p. 301-305.
• 13. Niestrój R., Białoń T., Pasko M.: Synteza proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego analityczną metodą lokowania biegunów. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka” 2015, nr 2, s. 23-38.
• 14. Niestrój R., Białoń T., Pasko M.: Synteza obserwatora proporcjonalnego z zadaną wartością wskaźnika wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka” 2015, nr 2, s. 39-54.
• 15. Niestrój R., Lewicki A., Białoń T., Pasko M.: Odtwarzanie strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego przy użyciu estymatora typu MRAS z obserwatorem Luenbergera w roli modelu adaptacyjnego. SME'2009. Zeszyty Problemowe "Maszyny Elektryczne" BOBRME Komel, 2009, Nr 83, s. 51-57.
• 16. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
• 17. Vas P.: Sensorless Vector And Direct Torque Control. Oxford University Press, 1998.