Wykonanie i sterowanie układem stabilizacji obiektu na równi pochyłej

• Autorzy: Przygoda M. , Sarnowski P. , Piotrowski R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Platforma ball and beam jest jednym z najbardziej popularnych fizycznych modeli laboratoryjnych przydatnych w nauczaniu inżynierii systemów sterowania. W artykule przedstawiono projekt, wykonanie i oprogramowanie platformy ball and beam. Opisano proces doboru i implementacji filtrów sygnałów pomiarowych oraz syntezę algorytmu sterowania.

EN

The ball and beam system is one of the most popular and important physical laboratory models for teaching control systems engineering. The paper presents the project, construction and programming of ball and beam platform. Moreover, the filtering of measurements signals and control algorithm were developed.

Słowa kluczowe

PL

równia pochyła; systemy sterowania; regulator PID; regulacja kaskadowa; sterowanie pozycją; serwomechanizm

EN

ball and beam; control systems; PID control; cascade control; position control; servomechanism

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 17, nr 4
• Strony: 104--111
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Przygoda M.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska

autor

Sarnowski P.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska

autor

Piotrowski R.

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska

Bibliografia

• [1] Abdulrahman A., Emhemed A.: Fuzzy control for nonlinear ball and beam system. International Journal of Fuzzy Logic Systems (IJFLS), Vol. 3 (2013), No. 1, pp. 25–32.
• [2] Krishna B., Gangopadhyay S., George J.: Design and Simulation of Gain Scheduling PID Controller for Ball and Beam System. International Conference on Systems, Signal Processing and Electronics Engineering (ICSSEE’2012), December 26–27, Dubai 2012.
• [3] Wang W.: Control of a Ball and Beam System. M.Tech Thesis, University of Adelaide, Australia 2007.
• [4] Pikoń A.: AutoCAD 2013 PL. Pierwsze kroki. Wydawnictwo Helion, Gliwice 2013.
• [5] Omron User’s Manual SMARTSTEP A SERIES – Models R7M – A (Servomotors), R7D – AP (Servo Drivers) Servomotors/Servo Drivers, 2001.
• [6] CJ1M-CPU1Specification, http://www.ia.omron.com, dostęp 10.02.2015.
• [7] Sharp GP2Y0A21YK0F Specification, http://www.sharpsma. com/webfm_send/1489, dostęp 10.02.2015.
• [8] Manual SYSMAC One NSJ Series, https://www.ia.omron.com/data_pdf/cat/nsj_v406-e1_7_1_csm2192.pdf?id=1751, dostęp 10.02.2015.
• [9] Manual NS-Series CX-Designer Ver. 3 http://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/mnu/v099-e1-09_ns-cxdc1-v3.pdf?id=155, dostęp 10.02.2015.
• [10] PN-EN 60947-2:2006 Aparatura rozdzielcza i sterownicza niskonapięciowa – Część 2: Wyłączniki, 2006.
• [11] Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 17 maja 2006 r. w sprawie maszyn, 2006.
• [12] PCSCHEMATIC Automation 16 – Podręcznik użytkownika, 2014.
• [13] Brzóka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2002.
• [14] Brzóka J.: Regulatory i układy automatyki. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2004.