Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania

• Autorzy: Lis K. , Lehrich K. , Mucha Ł. , Rohr K. , Nawrat Z.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia postępy i perspektywy polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Rozpoczęty w 2000 r. projekt wszedł w fazę przygotowań pierwszych produktów, które wejdą na salę operacyjną. Po pierwszych eksperymentach na zwierzętach robotów Robin Heart modeli 1,2,Vision oraz mc2 wiadomo, że robot toru wizyjnego spełnił wszystkie oczekiwania odbiorców. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Przedstawiono model, konstrukcję i badania wstępne prototypu. Opracowywana jest technologia produkcji seryjnej i przygotowywany model do badań certyfikacyjnych.

EN

The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot project. The project, after series of animal and teleoperation experimentsentered the phase of preparation the first clinical robot model. Robin Heart Vision met the customers’ predictive expectations. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared for robotic control of endoscope position/orientation with new functional robot’s properties (lightweight, mobile robot). Mass production technology is being developed. A robot for certification tests is being prepared.

Słowa kluczowe

PL

telemanipulator; robot chirurgiczny; chirurgia minimalnie inwazyjna

EN

telemanipulator; surgical robot; MIS; Minimally Invasive Surgery

• Wydawca: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
• Czasopismo: Medical Robotics Reports
• Rocznik: 2014
• Tom: vol. 3
• Strony: 6--12
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Lis K.

• Politechnika Śląska

autor

Lehrich K.

• Politechnika Śląska

autor

Mucha Ł.

• Politechnika Śląska

autor

Rohr K.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi
• Śląski Uniwersytet Medyczny

Bibliografia

• 1. Z. Nawrat, Robotyka medyczna w Polsce. Medical Robotics Reports, (1), 2012: 7-16
• 2. Z. Nawrat: “The Robin Heart story”. Medical Robotics Reports, volume 1, December 2012, str. 19-21.
• 3. Z. Nawrat, Robot Robin Heart 2010 - raport z prac badawczych”. Kardiochirurgia i Torakochirurgia Polska. Marzec 2011, tom 8, numer 1, str. 126-135.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).