Automated transfer point URB/ZS-3

• Autorzy: Krauze K. , Rączka W. , Sibielak M. , Konieczny J. , Kubiak D. , Culer H. , Bajus D.

Identyfikatory

DOI

10.7494/miag.2017.2.530.80

Warianty tytułu

PL

Zautomatyzowany punkt przesypowy URB/ZS-3

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

In the KGHM Polska Miedź S.A. mines, excavated material is transported by transport trucks to transfer points and then by belt conveyors to near-shaft storage reservoirs, from where the excavated material is transported to the surface by means of a shaft transport system. Transfer from the means of non-continuous haulage to the continuous transport systems takes place at transfer points, where the excavated material is divided into two fractions: oversized grain and undersized grain. The oversized excavated material (which stays on the grating) is subjected to a process of crushing with the use of jack hammers. The article describes the URB/ZS-3 device for the automatic cleaning of the grating at transfer points, and briefly describes the design and principle of operation of the device. It also presents the purpose of constructing a block-crushing device and the method of its automation.

PL

W kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. urobek transportowany jest za pomocą wozów transportowych do punktów przesypowych, a następnie przenośnikami taśmowymi do przyszybowych zbiorników retencyjnych, skąd jest wydobywany na powierzchnię transportem szybowym. Przeładunek ze środków odstawy nieciągłej na ciągłe systemy transportowe odbywa się w punktach przesypowych, gdzie urobek dzielony jest na dwie frakcje, nadziarno i podziarno. Nadgabarytowy, pozostający na kracie, urobek poddawany jest procesowi kruszenia z użyciem młotów udarowych. W artykule opisano urządzenie URB/ZS-3 do automatycznego oczyszczania kraty na punkcie przesypowym, skrótowo opisano konstrukcję i zasadę działania. Przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji urządzenia do rozbijania brył.

Słowa kluczowe

EN

mining; robotics; automation

PL

robotyzacja; górnictwo; automatyzacja

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 55, nr 2
• Strony: 80--85 [tekst ang.], 86--91 [tekst pol.]
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., zdj.

Twórcy

autor

Krauze K.

• Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH University of Science and Technology in Krakow Aleja Adama Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland

autor

Rączka W.

• Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH University of Science and Technology in Krakow Aleja Adama Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland

autor

Sibielak M.

• Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH University of Science and Technology in Krakow Aleja Adama Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland

autor

Konieczny J.

• Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH University of Science and Technology in Krakow Aleja Adama Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland

autor

Kubiak D.

• KGHM ZANAM S.A. ul. Kopalniana 7, 59-101 Polkowice, Poland

autor

Culer H.

• KGHM ZANAM S.A. ul. Kopalniana 7, 59-101 Polkowice, Poland

autor

Bajus D.

• KGHM ZANAM S.A. ul. Kopalniana 7, 59-101 Polkowice, Poland

Bibliografia

• [1] Krauze K., Kotwica K., Mendyka P., Bołoz Ł., Kulinowski P., Kasza P., Nawrocki M., Feliks J., Tomach P., Władzielczyk K., Kipczak P.: Wybrane problemy urabiania, transportu i przeróbki skał trudnourabialnych. Tom 1, Wydawnictwa AGH, Kraków 2016.
• [2] Krauze K., Orozco Álvarez D., Bołoz Ł, Iwaniec M., Krauze K., Sidor J., Tomach P., Wydro T. et al.: Problemy bezpieczeństwa w budowie i eksploatacji maszyn i urządzeń górnictwa, “Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie. Monografia 2012”, Lędziny 2012.
• [3] Krauze K., Pluta J., Podsiadło A., Micek P.: Badanie ciężkich młotów hydraulicznych, “Maszyny Górnicze” 1996, 5: 62–71.
• [4] Krauze K., Laska Z.: Diagnozowanie młotów Roxon i Rammer na podstawie badań stanowiskowych, “I Międzynarodowa Konferencja Techniki Urabiania: TUR 2001. Monografia”, Kraków – Krynica 2001: 442–448.
• [5] Krauze K.: Experimental determination of impact energy of hydraulic hammers, “The Archive of Mechanical Engineering” 2000, 47, 1: 21–32.
• [6] Krauze K., Stopka G., Rączka W.: Design and test result of the new solution hydraulic roof support for low seams, “International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM” Albena, Bulgaria 2017, 17, 13: 189–196.
• [7] Sibielak M., Rączka W., Konieczny J., Kowal J.: Optimal control based on a modified quadratic performance index for systems disturbed by sinusoidal signals, “Mechanical Systems and Signal Processing” 2015, 64–65: 498–519.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).