Analiza możliwości zastosowania monitoringu procesu wiercenia w kopalniach KGHM Polska Miedź SA

• Autorzy: Kollek W. , Maćkowiak Z. , Siwulski T.

Warianty tytułu

EN

Analysis of the possibility of the aplication the drilling process monitoring system in the mines of KGHM Polska Miedź SA

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój technik pomiarowych umożliwia wprowadzenie do eksploatacji nowych systemów wspomagających pracę operatorów maszyn, w tym również w wykonaniu umożliwiającym ich eksploatowanie w kopalniach głębinowych. Powszechną tendencją jest szukanie rozwiązań technicznych umożliwiających zwiększenie wydajności pracy. W przypadku kopalni podstawowym parametrem jest ilość wydobytej rudy. W kopalniach KGHM Polska Miedź SA stosuje się urabianie rudy miedzi wybuchem. Ilość materiału urobionego przy pomocy wybuchu zależna jest od wielu parametrów. Jednym z ważniejszych jest dokładność rozmieszczenia oraz wykonania otworów strzałowych w przodku. W trakcie wiercenia otworów strzałowych dąży się do jak najdokładniejszego odwzorowania opisu geometrycznego oraz parametrów otworów zawartych w metryce strzałowej. Określenie położenia otworów w przestrzeni jest tym łatwiejsze, im więcej czasu i miejsca możemy na nie przeznaczyć, zależy też od dokładności zastosowanego systemu pomiarowo-pozycjonującego wiertarki. Przedmiar robót strzałowych można wykonać, między innymi: określając jednoznacznie położenie wszystkich otworów strzałowych; tylko jednego, względem którego będą wiercone pozostałe otwory; lub stosując oznaczenia graficzne osi przodka. Publikacja opisuje możliwe kierunki rozwoju systemów monitorowania prac wiertniczych, montowanych na pojazdach górniczych, z uwzględnieniem specyficznych warunków eksploatacji złoża panujących w kopalniach głębinowych KGHM Polska Miedź SA.

EN

Development of measurement techniques allow to introduce new systems supporting the work of the machines operators, including the solutions which could operate in underground mines. A common tendency is to find technical solutions that help improve the work productivity. In the case of mine, the mass of extracted ore is the basic parameter of the work productivity. In the mines of KGHM Polska Miedź SA used the explosion to crushing copper ore. The mass of the crushed copper ore depends on many parameters. One of the most important is the accuracy of the location and quality of the blast holes in the face of the ore wall. During the drilling of the blast holes operator tries to achieve the most accurate locations and the high quality of the blast holes, based on the parameters contained in the documentation. Determine the location of holes is the easier, if operator has more time and space, and depend of the accuracy used measuring and positioning drills system. Designation of the blast holes location can be done, inter alia, indicating the location of all blast holes, only one which is the base of the location for the all drilling holes or using a graphic sign of the mining tunnel axis. The publication describes the possible directions of development drilling monitoring systems installed on the mining vehicles, taking into account the specific conditions in the underground mines of KGHM Polska Miedź SA.

Słowa kluczowe

PL

urabianie skał; wiertnice górnicze; monitoring procesu

EN

quarrying; mining drilling; process monitoring

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 7/8
• Strony: 100--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Kollek W.

• Politechnika Wrocławska
• KGHM Polska Miedź SA, oddział Z.G.Rudna

autor

Maćkowiak Z.

• Politechnika Wrocławska
• KGHM Polska Miedź SA, oddział Z.G.Rudna

autor

Siwulski T.

• Politechnika Wrocławska
• KGHM Polska Miedź SA, oddział Z.G.Rudna

Bibliografia

• [1] BLINOWSKI J., TRYLSKI J.: Fizyka dla kandydatów na wyższe uczelnie. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1977 r.
• [2] JACAK W.: Roboty inteligentne - metody planowania działań i ruchów. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1991 r.
• [3] KORN G. A., KORN T. M.: Matematyka dla pracowników naukowych i inżynierów. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1983 r.
• [4] MAKELA H., VON NUMERS T.: Method and apparatus for determining position of mining machine. U.S. Patent nr 6,898,503.
• [5] MAKELA H.: Method for automatically guiding a mining machine. U.S. Patent nr 7,191,060.