Wprowadzenie wirtualnych liderów w celu wydłużenia długości konwoju pojazdów w systemie 802.11p

• Autorzy: Lenarska K. , Sybis M. , Sroka P. , Rodziewicz M. , Langowski A. , Wesołowski K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2017.6.46

Warianty tytułu

EN

Platoon extending by introduction of virtual leaders

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (21-23.06.2017 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł poświęcony jest analizie konwoju poruszających się pojazdów, sterowanych za pomocą kooperacyjnego, adaptacyjnego tempomatu. Komunikacja między pojazdami odbywa się zgodnie ze standardem 802.11p. W pracy rozważono wprowadzenie wirtualnych liderów, w celu zwiększenia maksymalnej liczby samochodów w peletonie, zachowując zerowe prawdopodobieństwo kolizji. Przedstawione wyniki symulacji pokazują, że dobierając odpowiednią gęstość wirtualnych liderów i początkowy czas transmisji wiadomości BSM (ang. Basic Safety Message), wydłużenie konwoju jest możliwe.

EN

This paper presents the analysis of the use of cooperative adaptive cruise control for autonomous driving of platoon of cars. Communication between cars is based on the802.11p protocol stack. The paper proposes a method for extending the maximum length of the platoon by introduction of the so-called “virtual leaders”. Presented simulation resultsshow that with a proper virtual leaders density the extension of the platoon length is possible.

Słowa kluczowe

PL

kierowanie autonomiczne; kooperacyjny adaptacyjny tempomat; V2V; WAVE

EN

autonomous driving; CACC; V2V; wave

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 6
• Strony: 356--360, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Lenarska K.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Sybis M.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Sroka P.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Rodziewicz M.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Langowski A.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

autor

Wesołowski K.

• Politechnika Poznańska, Katedra Radiokomunikacji, Polanka 3, 61-131 Poznań

Bibliografia

• [1] J. Lioris, R. Pedarsani, F. Y. Tascikaraoglu, and P. Varaiya, “Doubling throughput in urban roads by platooning,” w Proc. IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Istanbul Turkey, 2016.
• [2] “IEEE Standard for Information technology-- Local and metropolitan area networks-- Specific requirements-- Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications Amendment 6: Wireless Access in Vehicular Environments,” w IEEE Std 802.11p-2010, str.1-51, 15 lipca 2010.
• [3] “IEEE Standard for Information technology--Telecommunications and information exchange between systems Local and metropolitan area networks--Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications," w IEEE Std 802.11-2012, str.1- 2793, 29 marca 2012
• [4] M. Segata i in. „On Platooning Control using IEEE 802.11p in Conjunction with Visible Light Communications”, IEEE/IFIP Wireless On-demand Network systems and Services Conference, WONS 2016

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)