Zastosowanie wnioskowania rozmytego do sterowania aktywnym układem zawieszenia siedziska stosowanym do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania

• Autorzy: Markiewicz W. , Maciejewski I. , Krzyżyński T.

Warianty tytułu

EN

Applying fuzzy-logic controller to active seat suspension used for the protection of working machine operators against vibra-tion in horizontal direction

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule został omówiony fizyczny oraz matematyczny model aktywnego układu redukcji drgań ze sztucznymi mięśniami pneumatycznymi, który może znaleźć zastosowanie w układzie zawieszenia siedziska na potrzeby ochrony operatora maszyny roboczej przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania.Sterowanie elementami aktywnymi układu zostało rozwiązane poprzez zastosowanie regulatora rozmytego (fuzzy-logic), który przekazuje sygnał sterujący do proporcjonalnego zaworu przepływu, poprzez który zasilane są mięśnie pneumatyczne. Skuteczność opracowanego modelu aktywnego układu redukcjidrgań z zastosowaniem wnioskowania rozmytego wyznaczono na podstawie badań symulacyjnych i porównano z wynikami uzyskanymi dla analogicznego układu pasywnego.Jako rezultaty symulacji komputerowej przedstawiono gęstości widmowe mocy przyspieszenia drgań ifunkcje przenoszenia.

EN

Paper deals with physical and mathematical models of the active vibration reduction system with pneumatic musclesand fuzzy-logic controller used for the horizontal seat suspension. In the basis of the numerical simulation, that is conducted for the excitation signal having the properties of white noise in the frequency range of 0.5 - 10 Hz.The effectiveness of horizontal active vibration reduction systems with fuzzy-logic controller is shown in comparison with the passive one. Appropriate selection of the model allows to obtain simulation results close to the dynamic behavior of a real system. The power spectral density of vibration acceleration and the transmissibility functions are presented as the results of computer simulations using the Matlab-Simulink® software package. Analysis of the results leads to the conclusion concerning the fuzzy-logic controller effectiveness in application to active vibration reduction systems.

Słowa kluczowe

PL

układ redukcji drgań; układ zawieszenia; regulator rozmyty

EN

vibration reduction system; suspension system; fuzzy logic

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 943--947, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Markiewicz W.

• Wydział Mechaniczny, Politechnika Koszalińska

autor

Maciejewski I.

• Katedra Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej, Wydział Technologii i Edukacji, Politechnika Koszalińska

autor

Krzyżyński T.

• Katedra Mechatroniki i Mechaniki Stosowanej, Wydział Technologii i Edukacji, Politechnika Koszalińska

Bibliografia

• 1. Griffin M.J., Handbook of Human Vibration, Academic Press, London, 1990.
• 2. Balandin D.V., Bolotnik N.N., Pilkey W.D., Optimal Protection from Impact, Shock and Vibration, Gordon and Breach Science Publishers, Amsterdam, 2001.
• 3. Mansfield N.J., Human Response to Vibration, CRC Press, Boca Raton, 2005.
• 4. Kowal J., Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków 1996.
• 5. Sandover, J., High acceleration events: an introduction and review of expertopinion, Journal of Sound and Vibration 215 (4), 1998.
• 6. Stein G. J., Zahoranský R., Gunston T. P., Burström L., Meyer L. Modelling and simulation of a fore-and-aft driver’s seat suspension system with road excitation, International Journal of Industrial Ergonomics 38 (2008).
• 7. Dokumentacja sztucznych muskułów pneumatycznych firmy FESTO, www.festo.com.
• 8. Dindorf R., Muskuły pneumatyczne. Charakterystyki statyczne., Pneumatyka, 4/41/2003.
• 9. Maciejewski I, Meyerb L, Krzyżyński T., Modelling and multi-criteria optimisation of passive seat suspension vibro-isolating properties, Journal of Sound and Vibration 324 (2009).
• 10. Markiewicz W., Maciejewski I., Aktywny układ zawieszenia siedziska z siłownikiem pneumatycznym stosowany do ochrony operatorów maszyn roboczych przed drganiami w poziomym kierunku oddziaływania, TTS Technika Transportu Szynowego, 12/2016.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).