System pomiarowy do bezkontaktowego rozpoznawania rodzaju powierzchni podłogowych z wykorzystaniem dyskretnych metod optycznych

• Autorzy: Tarapata G. , Paczesny D. , Nowak B. , Jachowicz R.

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2015.10.1

Warianty tytułu

EN

Non-contact measurement system for the type of floor surface recognition using discrete optical methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W otaczającym świecie mamy do czynienia z coraz bardziej postępującym procesem automatyzacji codziennych czynności każdego człowieka. Widać to choćby ze wzrostu popularności urządzeń takich jak roboty sprzątające. Popularne roboty nie należą jeszcze do najbardziej zaawansowanych i tanich, ponieważ opierają się między innymi na drogich systemach pomiarowych wykorzystujących np. cyfrową obróbkę obrazu. Celem badań przedstawionych w niniejszej pracy, było opracowanie metody pomiarowej wykorzystującej promieniowanie z zakresu bliskiej podczerwieni do rozpoznawania rodzaju powierzchni, po której ma poruszać się autonomiczny robot sprzątający. Głównym zadaniem wykonanego systemu była detekcja dwóch rodzajów podłoży: twardych oraz miękkich. Badania przeprowadzono na grupie specjalnie spreparowanych próbek testowych. Wykazano pełną użyteczność tej metody, przy założeniu, że robot nie będzie wykorzystywany do sprzątania powierzchni betonowych oraz powierzchni w kolorze czarnym.

EN

We can notice a common tendency for the replacement a man in his actions by automated machines and/or systems in every day human activity. The popular robots are not inexpensive and advanced yet because most of them are based on relatively complex and expensive measurement systems e.g. digital picture recognition systems. The main aim of this report is to show the measurement method, based on the discrete optical infrared propagation, for the type of floor surface recognition, when the autonomous robot for cleaning is moving. In fact the requirement is to distinguish just between hard and soft surface of floor. The tests have been done on the large group of especially prepared samples of different types of floor (all together of 16). As a result it was proved that the described measurement method is enough good if the floor is neither pure concrete nor in black colour.

Słowa kluczowe

PL

podczerwień; detektory; system pomiarowy; testy nawierzchni; fototranzystory; metody bezkontaktowe

EN

measurement systems for robots; surface detection; non-contact method; infrared; detectors

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 56, nr 10
• Strony: 9--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., wykr.

Twórcy

autor

Tarapata G.

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

autor

Paczesny D.

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

autor

Nowak B.

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

autor

Jachowicz R.

• Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych

Bibliografia

• [1] I. Ostrowski, „Wykorzystanie usług chmurowych dla sterowania robotem mobilnym na przykładzie Amazon EC2”, Wydawnictwo SIGMA-NOT, Elektronika:konstrukcje, technologie, zastosowania Vol. 54, nr 9, pp. 148–152, 2013.
• [2] C. Zhenwei Qiang, M. Yamamichi, V. Hausman, R. Miller, D. Altman, “Mobile Applications for the Health Sector”, ICT Sector Unit World Bank, 2012.
• [3] A. Barili, M. Ceresa, and C. Parisi, “Energy-saving motion control for an autonomous mobile robot,” in Proc. IEEE Int. Symp. Ind. Electron., 1995, vol. 2, pp. 674–676.
• [4] S. Steingrube, M. Timme, F. Wörgötter, P. Manoonpong, “Self-organized adaptation of a simple neural circuit enables complex robot behavior”, Nature Physics vol.6, pp. 224–230, 2010.
• [5] B. Ziętek, “Optoelektronika”. UMK, 2005.

Uwagi

PL

Praca realizowana w ramach Przedsięwzięcia pilotażowego Narodowego Centrum Badań i Rozwoju pn. Wsparcie badań naukowych i prac rozwojowych w skali demonstracyjnej Demonstrator+ pt. „Demonstrator autonomicznego robota sprzątającego bez udziału operatora z automatyczną ekologiczną stacją serwisową”.