Wstępna analiza możliwości zastosowania cyfrowej niemetrycznej fotogrametrii naziemnej z wykorzystaniem metody SfM (Structure-from-Motion) w robotach strzałowych

• Autorzy: Dworzak M. , Biessikirski A. , Pyra J. , Sołtys A. , Winzer J.

Warianty tytułu

EN

Preliminary study of the digital non-metric terrestrial photogrammetry carried out by the use of the SfM method (Structure-from-Motion) applicability in blasting works

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rezultaty wstępnych badań, mających na celu ocenę możliwości zastosowania fotogrametrycznej metody Structure-from-Motion w celu tworzenia przestrzennych modeli ścian eksploatacyjnych w górnictwie odkrywkowym i ich inżynierskiego wykorzystania w procesie projektowania robót strzałowych. W wyniku przeprowadzonych analiz, na podstawie dokumentacji fotograficznej sporządzonej w Kopalni Dolomitu „Dubie”, wykonano model przestrzenny, a następnie zweryfikowano poziom dokładności jego reprezentacji poprzez porównanie z chmurą punktów uzyskaną w trakcie skanowania 3D skarpy skalnej.

EN

This paper presents the preliminary studies in subject of the assessment of the possibility of the implementation of The Structure-from-Motion photogrammetric method in the purpose to create three-dimensional exploitation slope models in opencast mines as well as the engineering use of this method in blasting design process. The photographic documentation which was used in the analysis was taken in The Dolomite Open Strip Mine “Dubie”. As the result of the analysis the spatial model was performed. The model’s verification by the comparison of the design model and the obtained point-cloud throughout the 3D laser scanning of the rock slope was included.

Słowa kluczowe

PL

skaning laserowy; naziemna fotogrametria niemetryczna; metoda SfM; roboty strzałowe

EN

laser scanning; terrestrial non-metric photogrammetry; SfM method; blasting works

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 71, nr 9
• Strony: 61--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., fot., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dworzak M.

• AGH w Krakowie

autor

Biessikirski A.

• AGH w Krakowie

autor

Pyra J.

• AGH w Krakowie

autor

Sołtys A.

• AGH w Krakowie

autor

Winzer J.

• AGH w Krakowie

Bibliografia

• 1. Grześkowiak A.: Możliwości ograniczenia niekorzystnych oddziaływań robót strzałowych w odkrywkowych zakładach górniczych. Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej – Studia i Materiały, nr 132, Wrocław 2011, s. 99÷110.
• 2. Bernasik J., Mikrut S.: Fotogrametria inżynieryjna. Materiały dydaktyczne. Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Kraków 2003.
• 3. Deliormanli A. H., Maerz N. H., Otoo J.: Using terrestrial 3D laser scanning and optical methods to determine orientations of discontinuities at a granite quarry. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, vol. 66, 2014, s. 41÷48.
• 4. Fekete S., Diederichs M.: Integration of three-dimensional laser scanning with discontinuum modelling for stability analysis of tunnels in blocky rockmasses. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, vol. 57, 2013, s. 11÷23.
• 5. Furukawa Y., Ponce J.: Accurate, Dense and Robust Multi-View Stereopsis. IEEEE Trans. On Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 32, nr 8, 2010, s. 1362÷1376.
• 6. Korzeniowski J.I., Onderka Zb.: Roboty strzelnicze w górnictwie odkrywkowym. Wydawnictwa i Szkolenia Górnicze Burnat & Korzeniowski, Wrocław 2006.
• 7. Love D. G.: Distinctive image features from scale-invariant keypoints. International Journal of Computer Vision, vol. 60 (2), 2004, p. 91÷110.
• 8. Marcinkowski Z., Salik K.: Analiza porównawcza NMT sporządzonych ze zdjęć metrycznych i niemetrycznych na przykładzie fragmentu klifu w Jarosławcu. Geodesia et Descriptio Terrarum, Acta Scientiarum Polonorum, 1 (1-2), 2002, s. 23÷31.
• 9. Onderka Zb.: Technika strzelnicza w górnictwie odkrywkowym. Wydawnictwa AGH, Kraków 1992 (skrypt AGH nr 1241).
• 10. Prędki S.: Techniczno-ekonomiczna analiza efektywności stosowania elektronicznych systemów inicjowania materiałów wybuchowych w warunkach polskich kopalń surowców skalnych. Praca doktorska – niepublikowana. Główny Instytut Górnictwa, Katowice 2010.
• 11. Pukanska K., Bartos K., Sabova J.: Comparison of Survey Results of the Surface Quarry Spisske Tomasovce by the Use of Photogrammetry and Terrestrial Laser Scanning. Inżynieria mineralna, vol. 15, no. 1 (33), Kraków 2014, s. 47÷54.
• 12. Renishaw – Case study – Lafarge blast optimization initiative. Dokument elektroniczny - http://www.renishaw.com/en/cabled-boretrak--26407. Dostęp: 2-06-2015.
• 13. Snavely N., Seitz S. M., Szeliski R.: Photo Tourism: Exploring image collections in 3D. ACM Transactions on Graphics – Proceedings of SIGGRAPH, 2006.
• 14. Sulima-Samujłło J.: Inżynieria strzelnicza cz. 2. Wydawnictwa AGH, Kraków 1979 (skrypt AGH nr 673).
• 15. Tompalski P.: Naziemny skaning laserowy w inwentaryzacji zieleni miejskiej na przykładzie plant w Krakowie. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 20, 2009, s. 421÷431.
• 16. Vanhaekendover H.: In-situ block size estimation using 3D terrestrial data. Praca magisterska – niepublikowana. Delft University of Technology, Section for Resource Engineering, Delft 2013.
• 17. Vedaldi A., Fulkerson B.: VLFeat: An Open and Portable Library of Computer Vision Algorithms. Dokument elektroniczny – http://www.vlfeat.org. Dostęp: 2-06-2015.
• 18. Westoby M.J., Brasington J., Glasser N.F., Hambrey M.J., Reynolds J.M.: ‘Structure-from-Motion’ photogrammetry: A low-cost, effective tool for geoscience applications. Geomorphology, vol. 179, 2012, s. 300÷314.
• 19. Wężyk P.: Naziemny skaning laserowy. W: Geomatyka w Lasach Państwowych – Część I. Podstawy. Centrum Informacyjne Lasów Państwowych, Warszawa 2010, s. 343÷354.

Uwagi

Publikacja zrealizowana w ramach pracy statutowej nr 11.11.100.597