Numerical verification of effort in mechanical construction of prototype manipulator for rehabilitation

• Autorzy: Gąsiorek D. , Gembalczyk G. , Kciuk S. , Machoczek T.

Warianty tytułu

PL

Weryfikacja numeryczna wytężenia konstrukcji mechanicznej prototypowego manipulatora rehabilitacyjnego

• Konferencja: International Seminar of Applied Mechanics (17 ; 13-15.09.2013 ; Ustroń, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The work presents the results of a stereomechanical analysis of a support system for a prototype manipulator for rehabilitation. The presented study concerns the compensator, crane trolley and the frame. The stereomechanical analysis has been conducted in the Ansys environment using finite elements method. Beam and solid models have been assumed for the support system.

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy stereomechanicznej układu nośnego prototypowego manipulatora rehabilitacyjnego. Przedstawiono badania dla kompensatora, wózka jezdnego oraz ramy. Analizę stereomechaniczną wykonano w środowisku Ansys metodą elementów skończonych. Do analizy przyjęto modele bryłowe i belkowe dla konstrukcji nośnej.

Słowa kluczowe

EN

finite element method; manipulator for rehabilitation

PL

metoda elementów skończonych; manipulator rehabilitacyjny

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Modelling and Optimization of Physical Systems
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 12
• Strony: 21--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Gąsiorek D.

• Department of Theoretical and Applied Mechanics, Silesian University of Technology

autor

Gembalczyk G.

• Department of Theoretical and Applied Mechanics, Silesian University of Technology

autor

Kciuk S.

• Department of Theoretical and Applied Mechanics, Silesian University of Technology

autor

Machoczek T.

• Department of Theoretical and Applied Mechanics, Silesian University of Technology

Bibliografia

• 1. Jurkojć J., Gąsiorek D., Iwaniak A., Wojciechowski P., Kusz D.: The strength analysis of the tibial endoprothesis. Journal of Vibroengineering 200G vol. 8 no. 3, s. 70-73.
• 2. Kiwerski J.: Rehabilitacja medyczna, PZWL, Warszawa 2005.
• 3. Kwolka A. (red.): Rehabilitacja medyczna, vol. 2, Wydawnictwo Medyczne Urban & Partner, Wrocław 2003.
• 4. Mavroidis C., Nikitczuk J., Weinberg B. i in.: Smart portable rehabilitation devices, J Neuroeug Rehabil, vol. 2, 2005, s. 18.
• 5. Mrozowski J., Awrejcewicz J.: Podstawy biomechaniki, Wyd. Pol. Łódź 2004.
• 6. Nowak G., Kowalski P., Juszyński Ł., Bachorz M.: System do interaktywnej rehabilitacji oraz diagnostyki dysfunkcji konczyn dolnych w łańcuchu biokinematycznym zamkniętym, ACTA BIO-OPTICA ET INFORMATICA MEDICA 2/1012, VOL.18.
• 7. Vaughan Ch.L., Davis B.L., O'Connor J.C.: Dynamics of human gait, Kiboho Publisher, Cape Town 1909.