Optymalizacja wielokryterialna gry pozycyjnej statków

• Autorzy: Lisowski J.

Warianty tytułu

EN

Multicriteria optimalization of chips positional game

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny gry pozycyjnej procesu bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu, zawierający opis zmiennych stanu, ograniczenia stanu i sterowania oraz zbiory dopuszczalnych strategii statków. Sformułowano możliwe zadania optymalizacji wielokryterialnej w postaci gry pozycyjnej niekooperacyjnej i kooperacyjnej oraz sterowania optymalnego nierozgrywającego. Odpowiadające tym zadaniom algorytmy sterowania wielokryterialnego poddano symulacji komputerowej w oprogramowaniu Matlab/Simulink na przykładzie rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej w Cieśninie Kattegat.

EN

The paper presents a mathematical model of positional game of the safe control of a ship in collision situations at sea, containing a description of state variables, state constraints and control as well as sets of acceptable ship strategies. The possible tasks of multicriteria optimization were formulated in the form of noncooperative and cooperative positional games as well as optimal non-game controls. The multicriteria control algorithms corresponding to these tasks were subjected to computer simulation in the Matlab/Simulink software on the example of the real navigational situation in the Kattegat Strait.

Słowa kluczowe

PL

transport; logistyka; optymalizacja; automatyka

EN

transport; logistics; optimization; control engineering

• Wydawca: Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne SA
• Czasopismo: Gospodarka Materiałowa i Logistyka
• Rocznik: 2018
• Tom: nr 12
• Strony: 37--42
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Lisowski J.

• Uniwersytet Morski w Gdyni, Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• Basar, T., Bernhard, P. (2008). H-Infinity optimal control and related mini-max design problems: A dynamic game approach. Berlin: Springer.
• Breton, M., Szajowski, K. (2010). Advances in dynamic games: theory, applications, and numerical methods for differential and stochastic games. Boston: Birkhauser.
• Ehrgott, M. (2005). Multicriterial optimization. Berlin: Springer.
• Ehrgott, M., Gandibleux, X. (2002). Multiple criteria optimization: state of the art annotated bibliographic surveys. New York: Kluwer Academic Press.
• Engwerda, J.C. (2005). LQ dynamic optimization and differential games. New York: John Wiley & Sons.
• Eshenauer, H., Koski, J., Osyczka, A. (1990). Multicriteria design optimization: procedures and application. Berlin: Springer-Verlag.
• Kun, G. (2001). Stabilizability, controllability, and optimal strategies of linear and nonlinear dynamical games. PhD. Thesis. Aachen: RWTH.
• Lisowski, J. (2017). Metody optymalizacji (212-227). Gdynia: Wydawnictwo Akademii Morskiej.
• Miloh, T. (1974). Determination of critical manoeuvres for collision avoidance using the theory of differential games.Hamburg: Inst. Fur Schiffbau
• Olsder, G.J., Walter, J.L. (1977). A differential game approach to collision avoidance of ships. Proc. of the 8th IFIP Symp. on Optimization Techniques (264-271). Novosibirsk.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).