Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym

• Autorzy: Dudziński P. , Skurjat A.

Warianty tytułu

EN

Virtual and experimental tests of stabilization process in wheeled articulated body steer industrial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W literaturze przedmiotu istnieje wiele umownych klasyfikacji pojazdów, jak na przykład: pojazdy samochodowe, transportowe, terenowe, budowlane, komunalne, rolnicze, leśne, wojskowe, specjalne itp. W ostatnich latach, zwłaszcza w piśmiennictwie zagranicznym, np. „The Magazine for Industrial Vehicle Technology, Design & Engineering”, w celu usystematyzowania terminologii, stosowane jest powszechnie, dla grupy pojazdów niesamochodowych, określenie „pojazdy przemysłowe”. Do grupy pojazdów przemysłowych zaliczane są przede wszystkim mobilne maszyny robocze (np. ładowarki) oraz pojazdy transportowe, czyli w sumie zbiór pojazdów od wózków widłowych, służących do mobilnego wewnątrzzakładowego transportu bliskiego dowolnej firmy, do pojazdów mających zastosowanie w określonych gałęziach przemysłu, np. w budownictwie, górnictwie, rolnictwie, leśnictwie itp. Mając na uwadze powyższe przesłanki, można sądzić, że w polskiej literaturze fachowej termin „pojazdy przemysłowe” znajdzie swoje trwałe miejsce.

EN

The paper presents selected results of simulation tests performer in MBS MSC Adams system. The tests were concerned with differences in driving systems: front wheel, rear wheel or all wheel drive and with the effect of changes in equivalent stiffness in an steering system on the oscillation of frames in articulated joint trajectory velocity in wheeled articulated body steer industrial vehicle. Stability criteria has been suggested for this group of vehicles.

Słowa kluczowe

PL

pojazd przemysłowy; maszyny robocze mobilne; podwozie kołowe

EN

industrial vehicle; wheeled chassis; machines

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2009
• Tom: Nr 2
• Strony: 74--77
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Dudziński P.

• Politechnika Wrocławska

autor

Skurjat A.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] EllisJ.R.: Vehicle Dynamics, London Business Books, Limited, 1969.
• [2] Lanzendoerfer J.: Szczepaniak: [P1] Teoria ruchu samochodu, WKiŁ, 1980.
• [3] Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT, 1997.
• [4] Mitschke М.: Wallentowitz H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag Berlin - Heidelberg - New York, 2004.
• [5] Prochowski L.: Mechanika ruchu, WKiŁ, 2005.
• [6] Dudziński Р.: Lenksysteme für Nutzfahrzeuge, Springer-Ѵегіаg Berlin - Heidelberg - New York, 2005.
• [7] PN-85/M-47042 Układy kierownicze jazdy maszyn na podwoziach kołowych. Wymagania i metody badań.
• [8] N-EN 12643:2000 Maszyny do robót ziemnych. Maszyny na kołach z ogumieniem. Wymagania dotyczące układu skrętu.
• [9] Skurjat A.: Modelowanie procesu stabilizowania ruchu pojazdu przegubowego na podwoziu kołowym. Rozprawa doktorska. Promotor: prof. Piotr Dudziński, Politechnika Wrocławska, Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych.