Experimental evaluation of a digital speed regulation of a PMDC motor by an HCS12 microcontroller

• Autorzy: Menad Abdelmadjid , Tahri Ali

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2021.06.20

Warianty tytułu

PL

Eksperymentalna ocena cyfrowej regulacji prędkości silnika PMDC przez mikrokontroler HCS12

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Rotating machines such as DC motors have wide use in industry. Generally permanent magnet direct current motors in various applications have good performance and simple control. This article describes a practical embodiment of a digital speed control implementation of a permanent magnet direct current motor with a PI regulator using a Motorola model HCS12 microcontroller. The latter receives the speed reference and generates the control signal (PWM) in order to control the armature voltage of the motor to satisfy the speed reference. The experimental results are given in this article.

PL

Generalnie silniki prądu stałego z magnesami trwałymi w różnych zastosowaniach mają dobrą wydajność i proste sterowanie. W tym artykule opisano praktyczną realizację implementacji cyfrowej regulacji prędkości silnika prądu stałego z magnesami trwałymi z regulatorem PI przy użyciu mikrokontrolera Motorola HCS12. Kontroler odbiera prędkość odniesienia i generuje sygnał sterujący (PWM) w celu sterowania napięciem twornika silnika w celu spełnienia zadanej prędkości. Wyniki eksperymentów podano w tym artykule.

Słowa kluczowe

EN

DC motor with permanent magnet; identification of the mathematical model; HCS12 microcontroller; duty cycle; PI regulator

PL

silnik prądu stałego z magnesami trwałymi; identyfikacja modelu matematycznego; mikrokontroler HCS12

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 97, nr 6
• Strony: 107--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Menad Abdelmadjid

• University of Science and Technology Oran Mohamed-Boudiaf – El Mnaouar, BP 1505, Bir El Djir 31000, Oran, ALGERIA

autor

Tahri Ali

• University of Science and Technology Oran Mohamed-Boudiaf – El Mnaouar, BP 1505, Bir El Djir 31000, Oran, ALGERIA

Bibliografia

• [1] P. Krause, O. Wasynczuk, S. Sudhoff, S. Pekarek, “Analysis of Electric Machinery and Drive Systems”, Third Edition, IEEE PRESS, 2013
• [2] M. H. Rashid, “Power Electronics” Prentice-Hall International Edition, 1988
• [3] J.M. Flous, ‘La régulation industrielle’, édition Hernés, 1994.
• [4] R. Longchamp, ‘Commande numérique de systèmes dynamiques’, édition Technique et Documentation (Lavoisir), 1995
• [5] Roland S. Burns, “Advanced Control Engineering” Butterworth-Heinemann Edition, 2001
• [6] B. Haraouibia, ‘Les amplificateurs operationnels, fonctionement et application ‘, les carnets de l’ingenieur, édition ENAG.
• [7] ‘MC9S12DP512 Device Guide V01.25’, Motorola, Inc, Revised 05 Jul 2005.
• [8] R. G. Seippel, ‘Tranducer Interfacing, Signal conditioning for Process Control’, Prentice-Hall, Inc, Enlewoad Cliffs, New Jersey, 1988.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).