Dynamic aspects of interaction: pantograph – catenary

• Autorzy: Dudzik M. , Jagiełło A. S.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.16.246.6045

Warianty tytułu

PL

Dynamiczne aspekty współpracy pantografu z siecią trakcyjną

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

There are many existing models for the interaction of a pantograph–catenary system. The authors propose a specific model, which is amended by taking into account the dynamic part of the motion equation. This model was compared to another attempt and conclusions were drawn. A numerical study was performed using the Matlab Simulink Environment.

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie modelowania układu drgającego odbierak prądu–sieć trakcyjna jako modelu fizycznego z masą skupioną sieci trakcyjnej. Do celów symulacyjnych spośród wielu istniejących modeli pantografów wybrano model WBL 85 3 kV, w który m.in. wyposażone są lokomotywy EU11 oraz EU43. Zaprezentowano wyniki symulacji dla tego modelu odbieraka prądu przy ruchu postępowym wzdłuż sieci jezdnej. Zaprezentowane wyniki pochodzą z symulacji wykonanej dla dwóch modeli matematycznych sieci trakcyjnej. Modele te różniły się od siebie jednym czynnikiem, który zazwyczaj jest pomijany w badaniach nad opisywanym układem. Następnie wyniki te porównano.

Słowa kluczowe

EN

pantograph; catenary; pantograph-catenary model; traction system

PL

trakcja elektryczna; tunel; profil trasy kolejowej; zużycie energii

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Elektrotechnika
• Rocznik: 2016
• Tom: Y. 113, iss. 2-E
• Strony: 41--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., il., wz., wykr.

Twórcy

autor

Dudzik M.

• Institute of Electrical Engineering and Computer Science, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Cracow University of Technology

autor

Jagiełło A. S.

• Institute of Electrical Engineering and Computer Science, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Kobielski A., Wyznaczenie wpływu parametrów mechanicznych układu odbierak prądu–sieć trakcyjna na jego własności dynamiczne metodami symulacji komputerowej, Rozprawa Doktorska, Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny, Kraków 1982.
• [2] Pisano A., Elio U., Contact force estimation and regulation in active pantographs: an algebraic observability approach, 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, USA, Dec. 12–14, 2007.
• [3] Pisano A., Elio U., Contact force estimation and regulation in active pantographs: an algebraic observability approach, Asian Journal of Control,” Vol. 00, No. 0, Published online in Wiley InterScience, DOI: 10.1002/asjc.0000Month 2008, 1–9.
• [4] Pisano A., Elio U., Contact force regulation in wire-actuated pantograths via variable structure control, 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, USA, Dec. 12–14, 2007.
• [5] Pisano A., Output – Feedback Regulation of the Contack-Force In High-Speed Train Pantographs, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 126/87, March 2004.
• [6] Kumaniecka A., Metody analizy drgań układów dyskretno-ciągłych i ich zastosowanie do problemów transportu szynowego, Wydawnictwo PK, Kraków 2007.
• [7] Roman Z., Symulacja współpracy odbieraka prądu z siecią trakcyjną, TTS Technika Transportu Szynowego, 2001, 7–8.
• [8] Pisano A, Usai E., Contact force regulation in wire-actuated pantographs via variable structure control and frequency-domain techniques, International Journal of Control, vol. 00, no. 00, January 2006, 1–20.
• [9] Kobielski A., O pewnym aspekcie modelowania układu drgającego odbierak prądu–sieć trakcyjna, in XIV Warsztaty Naukowe PTSK, Krynica Zdrój, 26–29 września 2007.