Sterowanie silnikami prądu stałego i krokowym za pomocą procesora sygnałowego TMS320F243

• Autorzy: Krupiński P. , Penczek A. , Rewilak K.

Warianty tytułu

EN

DC and stepper motors control using Digital Signal Processor TMS320F243

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano rodzinę procesorów sygnałowych dedykowanych do stosowania w aplikacjach napędów małej i dużej mocy. Przedstawiono zaprojektowany i wykonany przez autorów interfejs rozszerzający możliwości zestawu uruchomieniowego DSKF243 z procesorem sygnałowym TMS320F243. Opisano wybrane algorytmy umożliwiające sterowania silnikami prądu stałego oraz krokowym. Interfejs rozszerzający pozwala na testowanie i implementacje modułów peryferyjnych procesora TMS320F243 (PWM, układy licznikowo-zegarowe, przetworniki A/C, porty I/O, moduł obsługi enkodera) oraz urządzeń zewnętrznych, tj. wyświetlaczy LED, LCD. W przyszłości będzie on wykorzystywany jako stanowisko dydaktyczne dla studentów czwartego i piątego roku wydziału elektrycznego.

EN

In thispaper TIDSP family for motor control have been presented. The Extention Interface for Starter Kit DSKF243 (with DSP TMS320F243) has been designed, made and activated. Selected alghorithms for DC and Stepper Motor have been described. The Extension Interface let users test and implement TMS320F243 pheripherials (Event Manager, A/D converters, I/O ports) and external components (LCD, LED display). In the future the Extention Interface will be used as a laboratory module for education of 4th and 5th year students.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie DSP; silnik krokowy; PWM

EN

DSP control; stepper motor; DSP; PWM

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Elektrotechnika i Elektronika
• Rocznik: 2003
• Tom: T. 22, z. 2
• Strony: 77--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Krupiński P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Penczek A.

• KANiUP AGH, Kraków

autor

Rewilak K.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Texas Instruments – TMS320C24x CDRom
• [2] Texas Instruments DSP Solutions for Motor Control Using the 'F240 DSP Controller (SPRA345.PDF)
• [3] Texas Instruments „Overview C2000 Platform” http://www.go-dsp.com/fet/c2000/index.html
• [4] Dokumentacja techniczna zestawu startowego F243 DSK firmy Spectrum Digital Inc. 1999 „F243 DSK Technical Reference” www.spectrumdigital.com
• [5] Dokumentacje i noty aplikacyjne Texas Instruments - www.ti.com
• [6] Nota katalogowa układu LM18293N firmy National Semiconductor Corporation – www.national.com
• [7] Texas Instruments: TMS320F243/F241/C242 DSP Controllers Reference Guide - System and Peripherals (SPRU276C.PDF) – styczeń 2000
• [8] Dąbrowski A.: Przetwarzanie sygnałów za pomocą procesorów sygnałowych. Poznań, Wyd. Politechniki Poznańskiej 1998
• [9] Dokumentacja firmy Parker Motion & Control „Motor Technologies Engineering Reference“
• [10] Texas Instruments “C2000 Teaching Rom”