Budowa wirtualnego środowiska do symulacji układów bezpieczeństwa

• Autorzy: Otrębska M. , Skarka W. , Zamorski P.

Warianty tytułu

EN

Development of virtual environment for safety systems simulation

• Konferencja: XII Forum Inżynierskie ProCAx, Sosnowiec/Siewierz, 1-3 października 2013 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodykę budowy wirtualnego środowiska do symulacji układów bezpieczeństwa oraz zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy. Opracowanie wirtualnego środowiska do symulacji systemów bezpieczeństwa w elektrycznym bolidzie MuShellka, startującym na zawodach Shell Eco-marathon, przyspieszyło i ułatwiło zaprojektowanie tych systemów. Układy te bazują na rzeczywistych systemach, które są wykorzystywane obecnie w samochodach. Przy pomocy specjalnego oprogramowania PreScan firmy TASS zaprojektowano i przebadano systemy: BLIS (system informujący kierowcę o pojawieniu się obiektu w martwym polu lusterka wstecznego), ACC (system skanujący przestrzeń przed bolidem), ACS (system działający w przypadku kolizji).

EN

The paper presents a methodology to build a virtual environment for safety systems simulation and advanced driver assistance systems. Development of virtual environment for safety systems simulation for electric vehicle MuShellka, during its development for 2013 Shell Eco-marathon, is much simpler and quicker. The system is based on real systems, which are currently used in automobiles. With the aid of special software PreScan from TASS, which is a computer simulator for advanced driver assistance systems, there were possibilities to design and test safety systems such as BLIS (Blind Spot Information System), ACC (Adaptive Cruise Control) and ACS (Automatic Crash System).

Słowa kluczowe

PL

systemy bezpieczeństwa; zaawansowany system wspomagania kierowcy; systemy automatyki jazdy; PreScan; Bolid MuShellka; Shell Eco-marathon; BLIS; ACC; ACS

EN

Safety systems; Advanced Driver Assistance Systems; Automation system driving; PreScan; Vehicle MuShellka; Shell Eco-marathon; BLIS; ACC; ACS

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 87, nr 2CD
• Opis fizyczny: 9 s., Bibliogr. 14 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Otrębska M.

• Politechnika Śląska, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Skarka W.

• Politechnika Śląska, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn

autor

Zamorski P.

• Politechnika Śląska, Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• [1] Gietelink O.J., Ploeg J., De Schutter B., (2009) “Development of a driver information and warning system with vehicle hardware-in-the-loop simulations”. Mechatronics, The Science of Intelligent Machines, An International Journal, A journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control, Volume 19, Issue 7, pp s. 1091-1104.
• [2] Wua B.-F., Huang H.-Y., Chen C.-J., Chen Y.-H., Chang C.-W., Chen Y.-L.. “A vision-based blind spot warning system for daytime and nighttime driver assistance”. Computers and Electrical Engineering 39 (2013) 846–862
• [3] Flórez S. A. R., Frémont V., Bonnifait P., Cherfaoui V. „Multi-modal object detection and localization for high integrity driving assistance“. Machine Vision and Applications, December 2011. Springer-Verlag 2011.
• [4] Belbachir A., Smal J.-C., Blosseville J.-M., Gruyer D. “Simulation-Driven Validation of Advanced Driving-Assistance Systems”. Transport Research Arena– Europe 2012, Volume 48, 2012, Pages 1205–1214.
• [5] Skarka W., Otrębska M., Zamorski P., (2013) “Simulation of dangerous operation incidents in designing advanced driver assistance systems”, XII International Technical Systems Degradation Conference: Liptowský Mikulaš, Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, Warsaw
• [6] Skarka W., Otrębska M., Zamorski P., Cichoński K. “Designing safety systems for electric race car”. 13th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2013, Katowice-Ustroń, Poland, October 23-26, 2013. Springer, 2013. (In print).
• [7] Sternal K., Cholewa A., Skarka W., Targosz. M. „Electric vehicle for the students Shell Eco-marathon competition. Design of the car and telemetry system.” Telematics in the transport environment. 12th International Conference on Transport Systems Telematics. TST 2012, Katowice-Ustroń, Poland, October 10-13, 2012. Selected papers. Ed. Jerzy Mikulski. Berlin: Springer, 2012, s. 26-33, bibliogr. 9 poz. (Communications in Computer and Information Science; vol. 329)
• [8] Reński A. (2011) „Bezpieczeństwo czynne samochodu. Zawieszenia oraz układy hamulcowe i kierownicze”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa pp. 15-29, 300-319.
• [9] Pihowicz W. (2008) “Inżynieria bezpieczeństwa technicznego problematyka podstawowa”, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa
• [10] Herner A., Riehl H.J (2010), “Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych”, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa pp. 66-79
• [11] Prescan, Tass, Strona internetowa (2013) (listopad 2013) https://www.tassinternational.com/prescan
• [12] Strona internetowa (2013) - www.mkm.polsl.pl (wrzesień 2013)
• [13] Strona internetowa (2013) - www.shell.com (wrzesień 2013)
• [14] OpenStreetMap (2013) - www.openstreetmap.org (marzec 2013)