Mobilne roboty w przemyśle. Stan obecny i perspektywy

• Autorzy: Kampa Adrian
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obecnie można zaobserwować znaczny udział manipulatorów i robotów przemysłowych w wielu branżach przemysłu. Nikogo już nie dziwi widok robotów, które standardowo wykonują takie prace jak np.: spawanie, manipulacja czy paletyzacja. Większość z nich to urządzenia stacjonarne, zamontowane w jednej określonej lokalizacji. Roboty te mają określony zasięg ramienia i związaną z tym ograniczoną przestrzeń roboczą.

Słowa kluczowe

PL

przemysł; roboty mobilne; roboty przemysłowe; manipulatory

• Wydawca: ELAMED Media Group
• Czasopismo: Utrzymanie Ruchu
• Rocznik: 2021
• Tom: Nr 1
• Strony: 52--57
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Kampa Adrian

• Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. PN-EN ISO 8373:2001 Roboty przemysłowe - Terminologia. Wersja polska (wycofana 2018).
• 2. Executive Summary World Robotics 2020 Industrial Robots. IFR, https://ifr.org, dostęp: 29.01.2021 r.
• 3. De Ryck M., Versteyhe M., DeBrouwere F.: Automated guided vehicle systems, state-of-the-art control algorithms and techniques. „J. Manuf. Syst.” 2020, 54, p. 152-173.
• 4. Kucharska K.: Roboty przemysłowe - maszyny parowe XXI wieku. „Utrzymanie Ruchu”, nr 3/2020, s. 51-54.
• 5. https://ifr.org/img/worldrobotics/EditoriaL WR_2020_Industrial_Robots.pdf.
• 6. https://ifr.org/img/worldrobotics/Editorial_WR_2020_Service_Robots.pdf.
• 7. https://www.kuka.com/pl-pl/bran%C5%BCe/ bank-rozwi%C4%85za%C5%84/2016/07/solution-robotics-hall-7.
• 8. Nieoczym A.: Metody planowania tras pojazdów AGV. „Logistyka”, nr 5/2013, s. 149-152.
• 9. Bozer Y., Srinivasan M.M.: Tandem AGV systems: A partitioning algorithm and performance comparison with conventional AGV systems. „European Journal of Operational Research”, 1992, 63, p. 173-191.
• 10. Foit K., Gołda G., Kampa A.: Integration and Evaluation of Intra-Logistics Processes in Flexible Production Systems Based on OEE Metrics, with the Use of Computer Modelling and Simulation of AGVs. „Processes” 2020, 8(12), p. 1648. https://doi.org/10.3390/pr8121648.
• 11. Fazlollahtabar H., Saidi-Mehrabad M.: Autonomous Guided Vehicles. Springer Science and Business Media LLC: Cham, Switzerland 2015; Volume 20.
• 12. Yan R., Jackson L.. Dunnett S.J.: Automated guided vehicle mission reliability modelling using a combined fault tree and Petri net approach. „Int. J. Adv. Manuf. Technol.” 2017, 92, p. 1825-1837.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).