Model i sterowanie kaskadą zbiorników

• Autorzy: Rosół M.

Warianty tytułu

EN

Model and control of cascade of tanks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Proces przepływu swobodnego cieczy modeluje szereg ważnych procesów fizycznych i przemysłowych, takich jak: proces flotacji, proces ciągłego odlewania stali, proces dializy. W niniejszej pracy autor podjął problem budowy n-wymiarowego, kaskadowego procesu swobodnego przepływu cieczy oraz ich wykorzystanie w sterowaniu. Rozważone zostały modele: • nieliniowe, obejmujące szereg różnego typu nieliniowości, spotykanych również w innych procesach fizycznych (geometria zbiorników, nasyceniem na stan i sterowanie, nieliniowość wypływu) oraz uwzględniające różne zmienne stanu, • liniowe, uzyskane przez linearyzację modeli nieliniowych. Przeprowadzona została analiza stabilności systemu. Podane zostały również ograniczenia związane ze stosowaniem poszczególnych modeli. Zwrócono szczególną uwagę na możliwości użycia modeli w nowoczesnych technikach sterowania, takich jak: sterowanie adaptacyjne, sterowanie neuronowe, rozmyte; metody sztucznej inteligencji oraz klasycznych metodach sterowania wzbogaconych o tzw. model odniesienia oraz wykorzystujące wiele sub-modeli procesu. Jako przykłady zastosowań modeli kaskady zbiorników przedstawiono regulator czasooptymalny oraz regulator Takagi-Sugeno zaimplementowane dla systemu II-rzędu. Pierwszy z nich wykorzystuje nieliniowy model do uzyskania trajektorii przełączeń, drugi natomiast model liniowy w technice sterowania rozmytego.

EN

The gravity fluid flow models are uded for many physical and industrial processes for example: flotation process; semicontinuous aluminium casting process; hemodialisis process and other. This paper describes the problem of building a multivariable-cascadable model of gravity fluid flow. The author considered two models: - a nonlinear model, which contains several nonlinearities (reservoir geometry, saturation, outflow nonlinearities), - linear models obtained by linearizing nonlinear models. Global and local stability properties of the process are analized. Special attention was paid to the possibility of application of various models in modern control technics. Two application example are presented, each using one of the mentioned models. In the first example a timeroptimal controller using a nonlinear model is applied. In the second example a Takągi-Suge-no controller supported by a linear model in used.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie kaskadą zbiorników; kaskada zbiorników

EN

control of cascade of tanks; cascade of tanks

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
• Rocznik: 1998
• Tom: T. 2, z. 1
• Strony: 13--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Rosół M.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Katedra Automatyki