Perfect nonlinear observers of descriptor discrete-time nonlinear systems

• Autorzy: Kaczorek T.

Warianty tytułu

PL

Doskonałe nieliniowe obserwatory deskriptowych dyskretnych układów nieliniowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Perfect nonlinear observers for descriptor discrete-time nonlinear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the perfect nonlinear observers is given and is demonstrated on a numerical example

PL

Zaproponowano nową koncepcję doskonałych obserwatorów deskriptowych (singularnych) dyskretnych układów nieliniowych. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia tych obserwatorów dla dyskretnych układów nieliniowych. Podano również procedurę wyznaczania para-metrów tych obserwatorów i zlustrowano ją numerycznym przykładem.

Słowa kluczowe

EN

nonlinear observers for descriptor; discrete-time nonlinear systems

PL

nieliniowe obserwatory deskriptowe; dyskretny układ nieliniowy

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 12
• Strony: 933--936, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 23 poz.

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Białystok University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Wiejska 45D, 15-351 Białystok

Bibliografia

• 1. Cuihong W.: New delay-dependent stability criteria for descriptor systems with interval time delay, Asian Journal of Control, vol. 14, no. 1, 2012, 197-206.
• 2. Dodig M., Stosic M.: Singular systems state feedbacks problems, Linear Algebra and Its Applications, vol. 431, no. 8, 2009, 1267-1292.
• 3. Dai L.: Singular Control Systems, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag, Berlin, 1989.
• 4. Duan G.R.: Analysis and Design of Descriptor Linear Systems, Springer, New York, 2010.
• 5. Fahmy M.M., O’Reill J.: Matrix pencil of closed-loop descriptor systems: Infinite-eigenvalues assignment, International Journal of Control, vol. 49, no. 4, 1989, 1421-1431.
• 6. Gantmacher F.R.: The Theory of Matrices. Chelsea Pub. Comp., London, 1959.
• 7. Kaczorek T.: Checking of the positivity of descriptor linear systems with singular pencils, Archives of Control Sciences, vol. 22, no. 1, 2012, 77-86.
• 8. Kaczorek T.: Descriptor fractional linear systems with regular pencils, Asian Journal of Control, vol. 15, no. 4, 2013, 1051-1064.
• 9. Kaczorek T.: Fractional descriptor observers for fractional descriptor continuous-time linear systems, Archives of Control Sciences, vol. 24, no. 1, 2014, 27-37.
• 11. Kaczorek T.: Full-order perfect observers for continuous-time linear systems, Bull. Pol. Acad. Sci. Techn., vol. 49, no. 4, 2001, 549-558.
• 12. Kaczorek T.: Infinite eigenvalue assignment by output-feedback for singular systems, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., vol. 14, no. 1, 2004, 19-23.
• 13. Kaczorek T.: Linear Control Systems, vol. 1, Research Studies Press, J. Wiley, New York, 1992.
• 14. Kaczorek T.: Perfect nonlinear observers of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems, Fractional Calculus and Applied Analysis, vol. 19, no. 3, 2016.
• 15. Kaczorek T.: Perfect observers of fractional descriptor continuous-time linear systems, Advances in Modeling and Control of Noninteger Orders Systems, Springer, 2015, 3-12.
• 16. Kaczorek T.: Reduced-order fractional descriptor observers for fractional descriptor continuous-time linear systems, Bull. Pol. Acad. Sci. Techn., vol. 62, no. 4, 2014, 889-895.
• 17. Kociszewski R.: Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders, Pomiary Automatyka Robotyka (PAR), no. 2, 2013, 376-381 (CD-ROM).
• 18. Kucera V., Zagalak P.: Fundamental theorem of state feedback for singular systems, Automatica, vol. 24, no. 5, 1988, 653-658.
• 19. Lewis F.L.: Descriptor systems, expanded descriptor equation and Markov parameters, IEEE Trans. Autom. Contr., AC-28, no. 5, 1983, 623-627.
• 20. Luenberger D.G.: Dynamical equations in descriptor form, IEEE Trans. Autom. Contr., AC-22, no. 3, 1977, 312-321.
• 21. Luenberger D.G.: Time-invariant descriptor systems, Automatica, vol. 14, no. 5, 1978, 473-480.
• 22. N’Doye I., Darouach M., Voos H., Zasadzinski M.: Design of unknown input fractional-order observers for fractional-order systems, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., vol. 23, no. 3, 2013, 491-500.
• 23. Van Dooren P.: The computation of Kronecker’s canonical form of a singular pencil, Linear Algebra and Its Applications, vol. 27, 1979, 103-140.
• 24. Virnik E.: Stability analysis of positive descriptor systems, Linear Algebra and Its Applications, vol. 429, no. 10, 2008, 2640-2659.

Uwagi

PL

Błędna numeracja bibliografii