Merging images from parallel depth cameras

• Autorzy: Brzeski A. , Dorożyński P. , Dziubich K. , Dziubich T.

Warianty tytułu

PL

Scalanie obrazów rejestrowanych przez równoległe czujniki głębokości

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper a problem of simultaneous information acquisition from multiple depth cameras is investigated, aiming at obtaining single overall picture containing information from all cameras. The experiments are carried out on Microsoft Kinect devices. A methodology for merging images from multiple positioned in a line cameras is proposed. The method is based on the concept of simulating a view of an imaginary camera covering the field of view of depth cameras. For each considered pixel from cameras' views the position in imaginary camera view is established by using geometric properties. As exemplary usage merging of user masks is presented in the paper. The method could be as well utilized for merging locations of other specific points like detected user joints, or even full depth scenes.

PL

W niniejszej pracy poruszony został problem scalania danych pozyskiwanych z rownolegle ustawionych czujnikow głębokości do postaci pojedynczego obrazu. Eksperymenty prowadzone były na urządzeniach Microsoft Kinect. Przedstawiona metoda umożliwia scalanie obrazow z czujnikow ustawionych w linii prostej w oparciu o symulację obrazu wirtualnego czujnika, ktorej pole widzenia obejmuje zasięg czujnikow głębokości. Jako przykład zastosowania metody, w pracy przedstawiono łączenie sylwetek użytkownikow rejestrowanych przez rożne czujniki. Metoda może służyć rownież do łączenia innych charakterystycznych punktow lub nawet kompletnych obrazow głębokościowych.

Słowa kluczowe

EN

merging images; depth camera; Microsoft Kinect

PL

scalanie obrazów; czujniki głębokości; Microsoft Kinect

• Wydawca: Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
• Rocznik: 2014
• Tom: T. 22
• Strony: 25--31
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Brzeski A.

• Gdańsk University of Technology, Department of Computer Architecture

autor

Dorożyński P.

• Gdańsk University of Technology, Department of Computer Architecture

autor

Dziubich K.

• Gdańsk University of Technology, Department of Computer Architecture

autor

Dziubich T.

• Gdańsk University of Technology, Department of Computer Architecture

Bibliografia

• [1] Gallo L., Placitelli A., Ciampi M.: Controller-free exploration of medical image data: Experiencing the Kinect. 24th International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS), 2011.
• [2] Microsoft Kinect. Available online: http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/ (cited at 16 August 2012).
• [3] Roccetti M., Marfia G.: Recognizing intuitive pre-defined gestures for cultural specific interactions: An image-based approach. IEEE Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), 2011.
• [4] Schroder Y., Scholz A., Berger K., Ruhl K., Guthe S., Magnor M.: Multiple Kinect Studies. Technical Report no. 09-15, ICG, October 2011.