Automatyczna identyfikacja przesunięcia względnego dla czujnika położenia wirnika w maszynie z magnesami trwałymi

• Autorzy: Bodora Aleksander , Domoracki Arkadiusz

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2022.12.02

Warianty tytułu

EN

Automatic identification of the relative displacement for the rotor position sensor on a permanent magnet machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono algorytm automatycznej identyfikacji przesunięcia względnego, dedykowany do kalibracji czujnika położenia współpracującego z silnikiem wzbudzanym magnesami trwałymi. Problem ten występuje w czasie montażu czujnika położenia wirnika w nowym silniku lub w trakcie prac remontowych. Opracowany algorytm umożliwia przeprowadzenie automatycznej identyfikacji przed uruchomieniem napędu, przy czym do jego przeprowadzenia nie są potrzebne żadne dodatkowe czynności ani przyrządy pomiarowe.

EN

The paper presents an algorithm for automatic identification of the relative displacement, dedicated to the calibration of a position sensor cooperating with a motor excited by permanent magnets. This problem occurs when installing the rotor position sensor in a new motor or during repairs work. The developed algorithm allows for automatic identification before starting the drive, and no additional steps or measuring instruments are needed to carry it out.

Słowa kluczowe

PL

napęd z silnikiem o magnesach trwałych; kalibracja czujnika położenia wirnika; algorytm sterowania; komutator elektroniczny

EN

permanent magnet motors drives; calibration of the rotor position sensor; control algorithm; electronic commutator

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 12
• Strony: 5--8
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Bodora Aleksander

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, ul. Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice

• https://orcid.org/0000-0002-7850-2233

autor

Domoracki Arkadiusz

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki, ul. Krzywoustego 2, 44-100 Gliwice

• https://orcid.org/0000-0002-3963-0822

Bibliografia

• [1] Zawirski K. „Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych”,Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005
• [2] Jianhui H., Jibin Z., Fei X., Yong L., Yanchao F. “An Improved PMSM Rotor Position Sensor Based on Linear Hall Sensors”, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 48, no. 11, November 2012
• [3] Sandun S., Yu Z. „Post Production PMSM Position Sensor Offset Error Quantification via Voltage Estimation”, 2020 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 30 October 2020
• [4] Park J., Ko Y., Jang D., Kwak M., Lee Y. “Auto Calibration of Position Sensor While Driving ECO Vehicle”, 2016 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia - Pacific (ITEC) June 1 - 4, 2016, Busan, Korea, (pp. 397-401)
• [5] Kim D., Kim J., Lim H., Park J., Han J., Lee G. „A Study on Accurate Initial Rotor Position Offset Detection for a Permanent Magnet Synchronous Motor Under a No-Load Condition”, IEEE Access vol.9, 10.05.2021, (pp.73662-73670)
• [6] Pamuji F.A., Danier D., Sudarmanta B. , Guntur H.L., Praskosa P.R., Waskito I.S. „Comparison of BLDC Motor Controller Design for Electric Vehicles Using Fuzzy Logic Controller and Artificial Neural Network”, Przegląd Elektrotechniczny 97 (2021), nr 6, pp.1-9
• [7] Bodora A., Biskup T., Domoracki A. „Metoda kalibracji absolutnego czujnika położenia wirnika z silnikiem o wzbudzeniu elektromagnetycznym”, Postępy w elektrotechnice stosowanej -PES-7, Kościelisko 18-22.06.2009
• [8] Bodora A., Biskup T., Domoracki A., Kołodziej H., Paluszczak D. „Wybrane zagadnienia realizacji metody estymacji położenia wirnika silnika PMSM”, Postępy w elektrotechnice stosowanej -Przegląd Elektrotechniczny 90 (2014), nr 9, 234-239
• [9] Bodora A., Biskup T., Domoracki A. „Sposób kalibracji absolutnego czujnika położenia wirnika zwłaszcza dla silnika o wzbudzeniu magnetoelektrycznym”, Patent nr. 215896, 7.03.2014

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).