Model testing of stabilising and tracking control system in main battle tank

• Autorzy: Papliński K. M.

Identyfikatory

DOI

10.5604/12314005.1168476

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The subject of discussion is a tank gun stabiliser (in azimuth and elevation). For the investigation of the considered control system one applied a method of computer simulations. The mathematical model and its numerical implementation were experimentally verified. The results of experimental and model simulation investigations showed that the mathematical model and its numerical implementation were worked-out correctly. Using the verified mathematical model of the system, the simulation investigations of the influence of regulation potentiometers settlings on stabilisation exactness and transient processes quality were carried-out. The possibilities of improving performance characteristics of the stabiliser via altering of feedback’s gain coefficients as well as the influence of disturbing inputs amplitude and frequency (propagated from the hull on the gun and turret) on stabilisation exactness of a given position were also analysed. The presented technique is quite general and may be applied to any type of vehicle to study dynamic effects of several rigid bodies, which move relative to each other (when displacements are small) and are connected by constraint equations.

Słowa kluczowe

EN

main battle tank; stabilising and tracking control system; tank gun stabiliser; model testing

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2015
• Tom: Vol. 22, No. 4
• Strony: 221--226
• Opis fizyczny: Bibliogr. 30 poz., rys.

Twórcy

autor

Papliński K. M.

• Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Gen. S. Kaliskiego Street 2, 00-908 Warszawa, Poland tel.: [phone], fax.: [phone]

Bibliografia

• [1] Czołg śretni T-55A i czołg dowódczy T-55AD. Opis i użytkowanie, MON, Panc.Sam. 46/68.
• [2] Krupka, R. M., Mathematical simulation of the dynamics of military tank, SAE , Technical paper series, International Congress & Exposition, Detroit, Michigan 1985.
• [3] Tokarzewski, J., Papliński, K., Juszczyk, A., Sobczyk, Z., Urządzenia elektryczne i osprzęt pojazdów mechanicznych, część II, Układy stabilizacji uzbrojenia wozów bojowych, Skrypt WAT, Warszawa 1999.
• [4] Papliński, K., Rybak, P., Rozwój systemów zwiększających siłę ognia prowadzonego z armaty czołgowej, Zeszyty Naukowe WSO WP nr 1 (09), pp. 75-93, Poznan 2001.
• [5] Juszczyk, A., Papliński, K., Sobczyk, Z., Układy stabilizacji uzbrojenia wozów bojowych, Zeszyty Naukowe AON, Nr 4/96, pp. 260-275, Rembertów 1996.
• [6] Papliński, K., Sobczyk, Z., The tank gun elevation stabiliser as a second – order multi-loop servomechanism, UEES’99, Vol. 3, pp. 1377-1382, St. Petersburg (Russia) 1999.
• [7] Papliński, K., Modelling and simulation of a multi-loop servomechanism, AVCS’98, pp. 57-62, Amiens (France) 1998.
• [8] Borkowski, W., Papliński, K., Simulation of a second-order multi-loop servomechanism, International Conference MMAR’94, pp. 221-226, Międzyzdroje 1994.
• [9] Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski, J., Badanie obciążeń dynamicznych działających na uzbrojenie czołgu, II Konferencja Odporność Udarowa Konstrukcji, pp. 267-276, Rynia 1998.
• [10] Papliński, K., Uzbrojenie czołgu jako obiekt regulacji dla układu stabilizacji położenia kątowego, Archiwum Motoryzacji Nr 1-2, pp. 19-30, PWN Warszawa 2001.
• [11] Nikitin, А. O., Cergeev P. B., Tarasov B. B., Teoriya Tankov, Moskva 1956 (in Russian).
• [12] Korneev, B. B., Elektroavtomatika i Elektrooborudovaniye tankov, Moskva 1964 (in Russian).
• [13] Korneev, B. B., Osnovy avtomatiki i tankovye avtomaticheskiye sistemy, Moskva 1978 (in Russian).
• [14] Belanovckiy, B. A., Elektroavtomatika i Elektrooborudovaniye tankov, Moskva 1963 (in Russian).
• [15] Belanovckiy, B. A., Popov, E. P., Teoriya sistem avtomaticheskogo regulirovaniya, Nauka, Moskva 1975.
• [16] Belanovckiy, B. A., Dinamicheskiy analiz sistem avtomaticheskogo regulirovaniya, Nauka, Moskva 1970 (in Russian).
• [17] Missala, J.,Missala, T., Elektryczne pomiary wielkości mechanicznych, PWN, Warszawa 1971.
• [18] Papliński, K., Sobczyk, Z., Modelling of a tank gun stabiliser, IASTED International Conference, Innsbruck, pp. 186-189, Austria 1997.
• [19] Papliński, K., Modelling of a Nonlinear Second-Order Multi-Loop Servomechanism, IASTED International Conference, pp. 18-21, Grindewald, Switzerland 1998.
• [20] Papliński, K., Badania możliwości polepszenia układu stabilizacji wieży czołgowej, Rozprawa doktorska, Warszawa 1994.
• [21] Gibson, J. E., Tuteur, F. B., Człony układów regulacji, WNT, Warszawa 1961.
• [22] Kaczorek, T., Teoria sterowania, PWN, Warszawa, T. 1 1977, T. 2 1981.
• [23] Pląskowski, A., Eksperymentalne wyznaczanie własności dynamicznych obiektów regulacji, WNT, Warszawa 1965.
• [24] Bubnicki, Z., Identyfikacja obiektów sterowania, PWN, Warszawa 1974.
• [25] Burdziński, Z., Teoria ruchu pojazdu gąsienicowego, WKŁ, Warszawa 1972.
• [26] Borkowski, W., Papliński, K., Simulation of a second-order multi-loop servomechanism, Symposium MMAR’95, pp. 389-394, Międzyzdroje 1995.
• [27] Papliński, K., Tokarzewski, J., Badania symulacyjne układu stabilizacji położenia kątowego wieży wozu bojowego, Konferencja Kazimierz Dolny’97, pp. 141-146, Kazimierz Dolny 1997.
• [28] Borkowski, W., Dynamiczna analiza konstrukcji metodą elementów skończonych, Dodatek do Biuletynu Nr. 5 (381) WAT, Warszawa 1984.
• [29] Borkowski, W., Konopka, S., Prochowski, L., Dynamika maszyn roboczych, WAT, Warszawa 1992.
• [30] Paszkowski, S., Analiza przyczyn niedokładnej pracy automatyki czołgu oraz ustalenie wniosków i zaleceń, Sprawozdanie z pracy naukowo-badawczej, Warszawa 1967.