The concept of a research vehicle body based on a Martian rover

• Autorzy: Bogucki R. , Gwiazda A.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper is presented the design process of the research vehicle chassis made entirely by a computer. Analysed using the concepts of knowledge in the field of bionics. A model, stress analysis and aerodynamic optimization and traffic simulations. To complete the model and analysis program was used Unigraphics NX 7.5.

Słowa kluczowe

EN

Mars rover; Unigraphics NX 7.5; bionics

PL

łazik marsjański; Unigraphics NX 7.5; bionika

• Wydawca: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Selected Engineering Problems
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Strony: 21--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Bogucki R.

autor

Gwiazda A.

• Institute of Engineering Processes Automation and Integrated Manufacturing Systems, Faculty of Mechanical Engineering, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland

Bibliografia

• 1. Zielińska T., Maszyny kroczące, PWN, Warszawa 2003, (In Polish).
• 2. Dietrych J., Konstrukcja i konstruowanie, WNT, Warszawa 1968, (In Polish).
• 3. Samek A., Bionika, Wydawnictwo AGH, Kraków 2010, (In Polish).
• 4. Valeri A. Central Pattern Generator Incorporating the Actuator Dynamics for a Hexapod Robot, World Academy of Science, Engineering and Technology, 2006