Wybrane metody przetwarzania obrazów do określania orientacji przestrzennej okrętu

• Autorzy: Bodnar T.

Warianty tytułu

EN

Selected methods of image processing to determine the spatial orientation of the ship

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obserwuje się stały wzrost zainteresowania systemami wizyjnymi zarówno w przemyśle jak i w innych obszarach działalności ludzkiej. Sport, rozrywka, medycyna to dziedziny w których coraz częściej znajdują zastosowania metody przetwarzania grafiki. Systemy bezpieczeństwa cywilnego oraz systemy militarne posiadają komponenty, które w istocie stanowią podsystemy wizyjne realizujące zadania samodzielnego robota lub wspomagają dowódcę-operatora. Do określania orientacji przestrzennej stosuje się głównie systemy inercyjne których wskazania mogą się jednak pogarszać w miarę upływu czasu, a także pod wpływem przyspieszeń wynikających z ruchu obiektu. Artykuł zawiera opis i wstępną klasyfikację wybranych metod transformaty Hougha przydatnych do wyznaczania linii horyzontu w obrazach pochodzących z kamery cyfrowej. Informację o dokładnej chwilowej orientacji przestrzennej okrętu można wykorzystać podczas manewrowania jednostką lub wykonywania zadania bojowego.

EN

There is a steady growth of interest in video systems both in industry and in other areas of human activity. Sports, entertainment, medicine is a field in which more and more are graphics processing method. Civil security systems and military systems have components that are essentially video subsystems robot performing tasks independently or assist the commander-operator. To determine the spatial orientation is mainly used to indicate that the inertial systems, however, may deteriorate over time, and because of the acceleration resulting from the movement. The article contains a description and preliminary classification of selected methods Hough transform useful for determining the horizon line in the images from a digital camera. Information about the exact instantaneous spatial orientation of the ship can be used when maneuvering unit, or performing a combat mission.

Słowa kluczowe

PL

metody przetwarzania grafiki; system inercyjny; orientacja przestrzenna

EN

graphics processing method; inertial system; spatial orientation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 2100--2107
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., il., schem., wykr., pełen tekst na CD3

Twórcy

autor

Bodnar T.

• Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte w Gdyni, Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego; 81-103 Gdynia; ul. Śmidowicza 69. Tel: [phone], Fax: [phone]

Bibliografia

• 1. Ballard D. H., Generalizing the Hough transform to detect arbitrary shapes, Pattern Recognition, Vol. 13/2, pp. 111–122, 1981
• 2. Duda R. O., Hart P. E.: Use of the Hough transformation to detect lines and curves in pictures, Commun. ACM, Vol. 15, pp. 11–15, 1972
• 3. Galambos,C.,Matas,J.,Kittler,J.:Progressiveprobabilistichoughtransformforlinedetection. In: IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 1, pp. 2 vol. (xxiii+637+663) (1999).
• 4. Herout A., Dubska M., Havel J.: Real-Time Detection of Lines and Grids: By PClines and OtherApproaches, Springer 2012
• 5. Hough, P.V.C.: Method and means for recognizing complex pattern. US Patent 3069654, 1962
• 6. http://www.hawkeyeinnovations.co.uk
• 7. Kalviainen H., Hirvonen P., Xu L., Oja E.: Probabilistic and nonprobabilistic Hough Transforms – overview and comparisons. Image And Vision Computing, 13(4), pp 239-252, 1995
• 8. Praczyk T., Bodnar T.: Koncepcja zastosowania systemów wizyjnych oraz metod przetwarzania obrazów do określania orientacji przestrzennej okrętu, Logistyka 2014
• 9. Praczyk T., Bodnar T.: Wstępna weryfikacja zastosowania systemów wizyjnych oraz metod przetwarzania obrazów do określania orientacji przestrzennej okrętu, KOSOP 2014
• 10. X. Yu, H.C. Lai, S.X.F. Liu, and H.W. Leong, A gridding Hough transform for detecting thestraight lines in sports video, in ICME, 2005, pp.518-521.
• 11. Yang, Y.,Su, Y., Zhang, D.: An Improved Hough Transform Applied to Lane Lines Extracting. ICTIS 2013: pp. 277-282.