Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym

• Autorzy: Wiślański M. , Karpiel G. , Prusak D. , Góra G.

Warianty tytułu

EN

Electronic differential for electric car

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt elektronicznego dyferencjału przeznaczonego dla samochodu elektrycznego. Konstrukcja pojazdu jest nowa i może być zasilana z akumulatorów lub ogniw wodorowych. W pierwszej części referatu opisano budowę samochodu. Wyjaśniono, dlaczego wymagane jest zastosowanie elektronicznego dyferencjału. Urządzenie zostało przygotowane dla samochodu wyposażonego w cztery silniki typu BLDC. Maksymalna moc dla każdego z napędów wynosi 50kW. Następnie pokazano algorytm zastosowany w układzie. Algorytm opiera się na wyliczeniach środka ciężkości pojazdu, oszacowaniu kierunku poruszania i ostatecznie korekty momentu. Dodatkowo w algorytmie zaimplementowano funkcję likwidacji poślizgu. Ostatnia cześć artykułu przedstawia implementację algorytmu. Jako platformę sprzętową wybrano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera. Podsumowując opisano wady i zalety opracowanego urządzenia.

EN

The paper presents the design of electronic differential destined for the electric car. The construction of the vehicle is new and can be powered from batteries or hydrogen fuel. In the first part of the paper the construction of a car is shown. It explains why the electronic differential is required. The device has been prepared for a car with four BLDC motors. Maximum power for each drive is 50kW. Then, the algorithm used in the system is described. The algorithm is based on calculations of the center of gravity of the vehicle, estimating the direction of movement and adjustment of torque. Additionally, the elimination of the slip has been implemented. In the last part of the hardware implementation the algorithm is presented. As a hardware platform FPGA Altera Cyclone IV was used. In the conclusion the advantages and disadvantages of the system are described.

Słowa kluczowe

PL

samochód elektryczny; elektroniczny dyferencjał

EN

electric car; electronic differential

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Górnośląski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
• Rocznik: 2016
• Tom: Nr 2 (110)
• Strony: 117--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Wiślański M.

• RIOT Technologies Sp. z o. o. ul. Czarnowiejska 50b, 30-054 Kraków

autor

Karpiel G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Prusak D.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

autor

Góra G.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1]. Bogusz P., Korkosz M., Prokop J.: „Analiza porównawcza różnych konstrukcji maszyn reluktancyjnych przełączalnych przeznaczonych do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego”, Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe, nr 1, str. 113-118, 2015.
• [2]. Ehsani M., Gao Y., Emadi A.: „Modern electric, hybrid electric and fuel cell vehicles”, CRC Press 2010.
• [3]. Husain I.: „Electric and hybrid vehicle – design fundamentals”, CRC Press LLC, 2003.
• [4]. Wojskowa Akademia Techniczna.: „Nowe materiały fotoniczne i ich zaawansowane zastosowanie” POIG.01.03.01-14-016/08.
• [5]. Faron H., Marcinkowski W., Prusak D.: „Composite bodywork design and creation process in FSAE : case study AGH Racing”, International Journal of Mechanical Engineering, ISSN 2319-2240. — 2015 vol. 4 iss. 6, str. 13–20.
• [6]. Altera SOPC Builder.: https://www.altera.com/ en_US/pdfs/literature/ug/ug_sopc_builder.pdf, 2016-02-03.
• [7]. Altera Quartus II.: http://www.altera.com, 2016-02-03.
• [8]. Petko M., Gac K., Góra G., Karpiel G., Ochoński J.: „Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA”, IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2013

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę