Robust neuro-fuzzy control of an exemplary mechatronic plant

• Autorzy: Woźnica Piotr
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the work related to the development of PhD thesis and the research results related to modeling and control of sample mechatronic system – Two Rotor Aerodynamical System (TRAS). It specifies the purpose of the research and formulated expected results of the research.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 71
• Strony: 93--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Woźnica Piotr

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Control and Computer Engineering

Bibliografia

• [1] WOŹNICA P.: Problemy sterowania rozmytego wybranym obiektem nieliniowym na przykładzie dwurotorowego systemu aerodynamicznego – wybrane zagadnienia, Praca dyplomowa magisterska, Instytut Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej, Promotor: R. Rojek, Opole 2013,
• [2] WOŹNICA P.: Problemy optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu dwurotorowym systemem aerodynamicznym, Pomiary Automatyka Robotyka, str. 58– 61, 10/2012
• [3] WOŹNICA P.: Modelowanie dwurotorowego systemu aerodynamicznego z wykorzystaniem systemu neurorozmytego, Pomiary Automatyka Robotyka, str. 86–91, 6/2014
• [4] WOŹNICA P.: Analiza właściwości układu regulacji rozmytej dwurotorowym systemem aerodynamicznym, Pomiary Automatyka Robotyka, str. 15–20, 2/2015
• [5] WOŹNICA P., DOMERECKI A.: Fuzzy-logic control of a two-rotor aerodynamic system, Elektryka, Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej, Pokrzywna 18–20 maj, strony 93–94, 2011
• [6] WOŹNICA P.: Control of nonlinear plants type mimo with use methods od fuzzy logic, Elektryka, Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej, Pokrzywna 20-22 czerwiec, strony 69–70, 2012
• [7] WOŹNICA P.: Modeling of neurofuzzy nonlinear selected mechatronic plant, Elektryka, Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej, Pokrzywna 4–6 czerwiec, strony 107–108, 2014