Wyznaczanie dodatniej realizacji dla singularnych liniowych układów hybrydowych

• Autorzy: Kaczorek T. , Sajewski Ł.

Warianty tytułu

EN

Computation of positive realizations of singular hybrid linear systems

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (12 ; 2-4.04.2008 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sformułowano problem realizacji dodatniej dla singularnych hybrydowych układów dwuwymiarowych liniowych oraz zaproponowano metodę wyznaczania realizacji dodatniej dla danej transmitancji niewłaściwej na podstawie schematu zmiennych stanu. Ponadto przedstawiono warunki wystarczające na istnienie realizacji dodatniej dla danej transmitancji niewłaściwej. Podano również procedurę wyznaczania realizacji dodatniej, którą zilustrowano przykładem numerycznym.

EN

The realization problem for 2D positive singular linear hybrid systems is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given improper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of a given improper transfer function are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.

Słowa kluczowe

PL

singularne liniowe układy hybrydowe

EN

singular linear hybrid systems

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 538--547
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 22 poz., schem., wzory

Twórcy

autor

Kaczorek T.

• Politechnika Białostocka

autor

Sajewski Ł.

• Politechnika Białostocka

Bibliografia

• [1] L. Benvenuti and L. Farina: A tutorial on the positive realization problem, IEEE Trans. Autom. Control, vol. 49, No 5, 2004, pp. 651-664.
• [2] L. Farina and S. Rinaldi: Positive Linear Systems; Theory and Applications, J. Wiley, New York, 2000.
• [3] T. Kaczorek and M. Busłowicz: Reachability and minimum energy control of positive linear discrete-time systems with one delay, 12th Mediterranean Conference on Control and Automation, June 6-9, 2004, Kusadasi, Izmir, Turkey.
• [4] T. Kaczorek and M. Busłowicz: Minimal realization problem for positive multivariable linear systems with delay, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., Vol. 14, No. 2, 2004, pp. 181-187.
• [5] T. Kaczorek and Ł. Sajewski: Computation of positive realization of MIMO hybrid linear systems with delays using the state variable diagram method, 16th International Conference on Systems Science, Wrocław 4–6 Wrzesień 2007, Vol. 1, 2007, pp. 150-160.
• [6] T. Kaczorek and Ł. Sajewski: Computation of positive realization of MIMO hybrid linear systems using the state variable diagram method, Archives of Control Sciences - Vol. 17, 2007, No.1 pp. 5-21.
• [7] T. Kaczorek and Ł. Sajewski: Realization problem for positive 2D hybrid systems with one delay in state and input vectors, 8th International Workshop „Computational Problems of Electrical Engineering”, Wilkasy 14 – 16 wrzesień 2007, Przegląd Elektrotechniczny – 2/2007, pp. 242-246.
• [8] T. Kaczorek: Some recent developments in positive systems, Proc. 7th Conference of Dynamical Systems Theory and Applications, pp. 25-35, Łódź 2003.
• [9] T. Kaczorek: Positive 1D and 2D systems, Springer Verlag, London 2002.
• [10] T. Kaczorek: A realization problem for positive continues-time linear systems with reduced numbers of delay, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci. 2006, Vol. 16, No. 3, pp. 325-331.
• [11] T. Kaczorek: Realization problem for positive multivariable discrete-time linear systems with delays in the state vector and inputs, Int. J. Appl. Math. Comp. Sci. 2006, Vol. 16, No. 2, pp. 101-106.
• [12] T. Kaczorek: Realization problem for positive discrete-time systems with delay, System Science, Vol. 30, No. 4, 2004, pp. 117-130.
• [13] T. Kaczorek: Positive minimal realizations for singular discrete-time systems with delays in state and delays in control, Bull. Pol. Acad. Sci. Techn., Vol 53, No 3, 2005, pp. 293-298.
• [14] T. Kaczorek: Positive 2D hybrid linear systems, Proc. Inter. Conf. Numerical Linear Algebra in Signals Systems and Control 2007.
• [15] T. Kaczorek: Realization problem for positive 2D hybrid systems, Submitted to COMPEL.
• [16] T. Kaczorek: Two-Dimensional Linear Systems, Springer Verlag, Berlin 1985.
• [17] T. Kaczorek: Determination of singular positive realization of improper transfer function of 2D linear systems, SMC Zakopane 2007.
• [18] J. Klamka: Controllability of Dynamical Systems, Kluwer Academic Publ., Dordrecht, 1991.
• [19] J. Kurek: The general state-space model for a two-dimensional linear digital system, IEEE Trans. Austom. Contr. AC-30 , June 1985, pp. 600-602.
• [20] V. M. Marchenko and O. N. Poddubnaya: Relative controllability of stationary hybrid systems, 10th IEEE Int. Conf. on Methods and Models in Automation and Robotics, 30 Aug. -2 Sept. 2004, Międzyzdroje, Poland pp. 267-272.
• [21] V. M. Marchenko, O. N. Poddubnaya, Z. Zaczkiewicz: On the observability of linear differential-algebraic systems with delays, IEEE Trans. Autom. Contr. Vol. 51, No. 8, 2006, pp. 1387-1392.
• [22] R. B. Roesser: A discrete state-space model for linear image processing, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-20, 1 (1975), pp. 1-10.