Uniwersalny interfejs pomiarowy z protokołem CANopen

• Autorzy: Barcik J. , Chwiedoruk S.

Warianty tytułu

EN

Designing, configuring and testing methods for devices based on CANbus and CANopen protocol according to CIA standards

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono konstrukcję interfejsu zaprojektowanego, wykonanego i testowanego w OBRUM. Omówiono potencjalne możliwości zastosowań opisanego rozwiązania. Opis interfejsu poprzedzony opisem magistrali CAN oraz protokołu CANOpen. Opisano także przyjęte metody projektowania oraz wykorzystywane oprogramowanie.

EN

Article presents the interface which was designed, made and tested in OBRUM. There is presented a potential possibility of use described solution. The interface’s description is preceded by CAN bus and CANOpen protocol description. Established design methods and use of software are also presented.

Słowa kluczowe

PL

magistrala CAN; CANOpen; oprogramowanie

EN

software; CAN bus; CANOpen

• Wydawca: Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych „OBRUM” sp. z o. o
• Czasopismo: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 2 (16)
• Strony: 75--84
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Barcik J.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

autor

Chwiedoruk S.

• Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM, Gliwice

Bibliografia

• [1] CiA: CAN – A serial bus system not just for vehicles.
• [2] ROBERT BOSCH GmbH: CAN Specyfication Version 2.0. 1991
• [3] CiA: Draft Standard DSP-301
• [4] CiA: Draft Standard Proposal DSP-302
• [5] CiA: Draft Standard Proposal DSP-402
• [6] CiA: Draft Standard Proposal DSP-404
• [7] CiA: Draft Standard Proposal DSP-406
• [8] CiA: CAN Basic Knowledge CAN polska 9th May 2002 Lublin
• [9] TWK : Electro-Optical Absolute Encoders 07/99
• [10] CiA: www.can-cia.org