Simulation of a motor vehicle momentarily accelerating in various road conditions

• Autorzy: Zalewski Jarosław

Identyfikatory

DOI

10.2478/jok-2021-0010

Warianty tytułu

PL

Symulacja ruchu samochodu chwilowo przyspieszającego w różnych warunkach drogowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper some selected conclusions have been drawn from the simulated maneuver of a vehicle’s momentary acceleration in various road conditions. The aim of this paper was to answer the question whether the random irregularities of the road could decrease the final speed of the vehicle and cause it to deviate from the straight line motion and to what extent. These irregularities had three different maximum amplitudes which enabled analysis of vehicle’s acceleration on the less and the more uneven road. Also, almost the same and almost different profiles were assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model. Some additional phenomena such as the ice on the road have been taken into account. The initial speed was 20 km/h and after 2 s the vehicle started to accelerate. Then, after 8 s the simulation stopped, which gave the whole simulation time equal to 10 s.

PL

W artykule wyciągnięto wybrane wnioski z symulacji manewru chwilowego przyspieszenia pojazdu w różnych warunkach drogowych. Celem artykułu była odpowiedź na pytanie, czy przypadkowe nierówności drogi mogą wpływać na zmniejszenie prędkości końcowej pojazdu, a także spowodować jego zboczenie z prostoliniowego toru jazdy oraz w jakim stopniu. Nierówności te miały trzy różne maksymalne amplitudy, co pozwoliło na analizę przyspieszenia pojazdu na mniej i bardziej nierównej drodze. Przyjęto również prawie takie same i prawie różne profile dla lewego i prawego koła modelu pojazdu. Uwzględniono dodatkowe zjawiska, takie jak oblodzenie drogi. Początkowa prędkość wynosiła 20 km/h i po 2 s pojazd zaczął przyspieszać. Następnie po 8 s symulacja została zatrzymana, co dało czas całej symulacji równy 10 s.

Słowa kluczowe

EN

vehicle acceleration; road irregularities

PL

przyspieszanie samochodu; nierówności drogi

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONBiN
• Rocznik: 2021
• Tom: Vol. 51, iss. 1
• Strony: 149--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Zalewski Jarosław

• Warsaw University of Technology (Politechnika Warszawska)

Bibliografia

• 1. Ehsan A., Masuod T., Ehsan R. K., Mohammadreza A.: A vehicle type-based approach to model car following behaviors in simulation programs (case study: Carmotorcycle following behavior). IATSS Research, Vol. 43, Iss. 1, 2019.
• 2. Gis W.: Ecological and functional aspects of operation of electric vehicles with fuel cell. Journal of KONBiN, Vol. 50, Iss. 2, 2020, DOI 10.2478/jok-2020-0033.
• 3. Gonzalez A., O’Brien E.J., Li, Y.–Y., Cashell K.: The use of vehicle acceleration measurements to estimate road roughness, Vehicle System Dynamics, Vol. 46, Iss. 6, 2008.
• 4. Karim F., Hesham R.: A novel vehicle dynamics and human behavior car-following model: Model development and preliminary testing. International Journal of Transportation Science and Technology, Vol. 9, Iss. 1, 2020.
• 5. Kisilowski J., Kowalik R.: Displacements of the Levitation Systems in the Vehicle Hyperloop. Energies, 13(24):6595, 2020.
• 6. Múčka P.: International Roughness Index Thresholds Based on Whole-Body Vibration in Passenger Cars. Transportation Research Record Journal of the Transportation Research Board, 2675(3):1-16, 2020.
• 7. Yunlong Z., Jinpeng Lv. Wei W.: Evaluation of vehicle acceleration models for emission estimation at an intersection. Transportation Research Part D: Transport and Environment, Vol. 18, January 2013.
• 8. Zalewski J.: On a Certain Approach Towards the U-Turn of a Motor Vehicle Maneuver. In: Research and the Future of Telematics, Communications in Computer and Information Science, 1289 CCIS, 2020.
• 9. Zalewski J.: Wpływ wybranych parametrów ruchu na niektóre cechy eksploatacyjne samochodu. ITEE-PIB, Radom 2018.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).