PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie indukcyjnym z połączeniem sprężystym

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Predictive position control of the induction drive with elastic coupling two-mass system
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z budową i działaniem predykcyjnego regulatora pozycji dla indukcyjnego napędu z połączeniem sprężystym. We wstępie omówiono problematykę sterowania pozycją napędów z połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu oraz opisano proponowaną strukturę sterowania. Proponowaną strukturę poddano eksperymentalnym badaniom na stanowisku laboratoryjnym. Przeanalizowano tu wpływ wartości zadanej na pracę algorytmu. Rozpatrzono działanie struktury dla dużych i bardzo małych zmian wartości zadanych.
EN
In the paper, a model predictive controller (MPC) for the position control for an induction motor drive with an elastic connection is presented. The control methodology enables the drive’s safety and physical limitations to be directly incorporated into control synthesis. The effect of the reference values of the drive performance is examined. The theoretical consideration are supported by experimental results.
Twórcy
autor
  • Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław
Bibliografia
  • [1]DEUR J., PERIC N., Pointing and tracking position control system of electrical drives with elastic transmission, 9th Int. Conf. and Exhibition on Power Electronics and Motion Control, EPE PEMC, Kosice, Slovak Republic, 2000.
  • [2]SCHUTTE E., BEINEKE S., ROLFSMEIER A., GROTSTOLLEN H., Online Identification of Mechanical Parameters Using Extended Kalman Filters, Ind. Appl. Conf. IAS’97, New Orleans 1997.
  • [3]SEIJI HASHIMOTO, KENJI HARA, HIROHITO FUNATO, KENZO KAMIYAMA, AR-Based Identification and Control Approach in Vibration Suppression, IEEE Trans. Ind. Appl., 37, 3, 2001, 806-811.
  • [4]DODDS S.J., PERRYMAN R., RAPSIK M., VITTEK J., Forced dynamics control of electric drives employing PMSM with a flexible coupling, Australasian Universities Power Engineering Conf., AUPEC, 2007.
  • [5]VITTEK J., MAKYS P., STULRAJTER M., DODDS S.J., PERRYMAN R., Comparison of sliding mode and forced dynamics control of electric drive with a flexible coupling employing PMSM, Int. Conf. on Industrial Technology, ICIT, 2008.
  • [6]VITTEK J., RYVKIN S., Decomposed Sliding Mode Control of the Drive with Interior Permanent Magnet Synchronous Motor and Flexible Coupling. Mathematical Problems in Engineering, 2013.
  • [7]SERKIES P., Comparison of dynamic properties of position control structures in two-mass drive with the classic cascade and FDC controller, Scientific Papers of Institute of Electrical Machines Drives and Measurements No. 65, Studies and Research, No. 31, 2011, 330–334 (in Polisch).
  • [8]FITRI M., YAKUB M., MARTONO W., AKMELIAWATI R., Vibration Control of Two-Mass Rotary System Using Improved NCTF Controller for Positioning Systems, Control and System Graduate Research Colloquium, ICSGRC, 2010.
  • [9]SERKIES P., SZABAT K., Predictive position control of the drive system with elastic joint, Electrical Review, Vol. 87, No. 7, 2011, 276–279 (in Polish).
  • [10]SERKIES P., SZABAT K., Application of the MPC controller to the Position Control of the Two-Mass Drive System, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 60, No. 9, 2013, 3679–3688.
  • [11]LUCA A.D., BOOK W., Robots with flexible elements, [in:] B. Siciliano, Khatib (eds.), Springer handbook of robotics’ (Springer-Verlag, Berlin–Heidelberg, 2008), 287–319.
  • [12]TALOLE S.E., KOLHE J., PHADKE S.B., Extended-State-Observer-Based Control of Flexible- Joint System With Experimental Validation, IEEE Trans. Ind. Electr., 2, 57, 2010, 1411–1419.
  • [13]ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi e układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Wrocław University of Technology Press, 2003 (in Polish).
  • [14]MUSZYNSKI R., DESKUR J., Damping of Torsional Vibrations in High-Dynamic Industrial Drives, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 57, No. 2, 2010, 544–552.
  • [15]IRWIN J.D., Control in power electronics: selected problems, Access Online via Elsevier, 2002.
  • [16]MACIEJOWSKI J.M., Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, UK, 2002.
  • [17]CYCHOWSKI M.T., Robust Model Predictive Control, VDM Verlag, 2009.
  • [18]BEMPORAD A., MORARI M., DUA V., PISTIKOPOULOS E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, Vol. 38, No. 1, 2002, 3–20.
  • [19]TØNDEL P., JOHANSEN T.A., BEMPORAD A., An algorithm for multi-parametric quadratic programming and explicit MPC solutions, Automatica, Vol. 39, No. 3, 2003, 489–497.
  • [20]KVASNICA M., GRIEDER P., BAOTIC M., MORARI M., Multi-Parametric Toolbox (MPT), HSCC (Hybrid Systems: Computation and Control), Lecture Notes in Computer Science, 2993, 2004, 448–460.
  • [21]SZABAT K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 61, Wrocław 2008.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-c9e57ba6-99bb-468c-83f0-2a1856241b46
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.