Raspberry Pi based lap counter for amateur car racing

• Autorzy: Tokarz K. , Czekalski P. , Raszka R.

Warianty tytułu

PL

Licznik okrążeń zbudowany za pomocą platformy Raspberry pi przeznaczony dla amatorskich rajdów samochodowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents the design of a lap counter and timer that can be used in amateur car racing. Main functions of this computer to count laps, measure lap time, vehicle speed and accelerations. The system uses a GPS module, accelerometer and magnetometer sensors.

PL

W artykule opisano projekt licznika okrążeń przeznaczonego do użycia podczas amatorskich wyścigów samochodowych. Urządzenie pozwala także na pomiar czasu okrążenia oraz zapis parametrów trasy, takich jak kierunek jazdy i przeciążenia działające na samochód. W komputerze zastosowano odbiornik GPS oraz czujniki akcelerometryczny i magnetometryczny.

Słowa kluczowe

EN

GPS; accelerometer; car computer; data logging; car racing; inertial sensors

PL

GPS; akcelerometr; komputer samochodowy; rejestracja danych; rajd samochodowy; czujniki inercyjne

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 37, nr 4A
• Strony: 7--13
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Tokarz K.

• Silesian University of Technology, Institute of Informatics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Czekalski P.

• Silesian University of Technology, Institute of Informatics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Raszka R.

• Graduated from Silesian University of Technology, Institute of Informatics

Bibliografia

• 1. Ziebinski A., Cupek R., Erdogan H., Waechter S.: A Survey of ADAS Technologies for the Future Perspective of Sensor Fusion. In: Computational Collective Intelligence: 8th International Conference, ICCCI 2016, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings, Part II, T. N. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, and B. Trawiński, Eds. Cham: Springer International Publishing, 2016, p. 135÷146.
• 2. Göhring D., Latotzky D., Wang M., Rojas R.: Semi-autonomous Car Control Using Brain Computer Interfaces. Intelligent Autonomous Systems 12, vol.2, Proceedings of the 12th International Conference IAS-12, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, Berlin, Heidelberg 2013, p. 393÷408.
• 3. Togelius J., Lucas S. M.: Evolving robust and specialized car racing skills. 2006 IEEE International Conference on Evolutionary Computation, IEEE Xplore 2006, p. 1187÷1194.
• 4. Jackson J.D., Callahan D.W., Wang P.F.: Location Tracking of Test Vehicles Using Accelerometers. Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on CIRCUITS, SYSTEMS, ELECTRONICS, CONTROL & SIGNAL PROCESSING, Dallas, USA, November 1−3, 2006, p. 333÷336.
• 5. Huang G.-S.: Control the Vehicle Flow via GPS Monitor Center. Proc. of the 6th WSEAS Int. Conf. on Signal Processing, Computational Geometry & Artificial Vision, Elounda, Greece, August 21-23, 2006, p. 174÷181.
• 6. Huang G.-S.: Application of the Vehicle Navigation via GPS Carrier Phase. Proceedings of the 6th WSEAS International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology, Hangzhou, China, April 16-18, 2006, p. 218÷223.
• 7. Deligiannis N., Louvros S., Ioannou K., Garmpis A., Kotsopoulos S.: An Implementation of Time of Arrivals Location Positioning Technique for GSM Networks. Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Telecommunications and Informatics, Istanbul, Turkey, May 27-29, 2006, p. 62÷69.
• 8. GooglePlay, available at https://play.google.com/
• 9. Raspberry PI documentation, available at https://www.raspberrypi.org/

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).