Wyznaczanie kierunku przylotu sygnału ultradźwiękowego dla przypadku dwuwymiarowego

• Autorzy: Kreczmer B.

Warianty tytułu

EN

Determination of arrival direction of an ultrasonic signal for 2-D case

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym referacie przedstawiono ideę metody wyznaczania kąta przylotu sygnału w oparciu o pośredni pomiar przesunięcia fazy. Omówiony został wpływ błędu pomiaru czasu rejestracji zboczy sygnału na możliwość użycia wspomnianej metody. Przedstawiono też podejście do omawianego problemu, które umożliwia zwiększenie odporności zaproponowanej metody na błędy pomiaru. W dalszej części przedstawiono wyniki eksperymentu i omówiono otrzymane wyniki.

EN

In the paper an idea of a method of signal arrival direction estimation is presented. Influence of time error measurements on a usage of the method is discussed. An approach to a problem of robustness increase of the method was also presented. Finally preliminary results of an experiment were presented and discussed.

Słowa kluczowe

PL

system wizyjny; system sensoryczny; sygnał ultradźwiękowy; dwuwymiarowość

EN

vision system; sensor system; ultrasonic signal; two-dimensionality

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 195, t. 2
• Strony: 303--312
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kreczmer B.

• Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydziału Elektroniki Politechniki Wrocławskiej

Bibliografia

• [1] H. Peremans, K. Audenaert, and J. M. V. Campenhout, "A high-resolution sensor based on tri-aural perception," IEEE Trans. Robot. Automat., vol. 9, pp. 36-48, Feb. 1993.
• [2] L. Kleeman and R. Kuc, "Mobile robot sonar for target localization and classification," Int. J. Robotics Res., vol. 14, pp. 295-318, Aug. 1995.
• [3] S. Kočiš and Z. Figura, Ultrasonic measurements and technologies. Sensor physics and technology series, London Chapman Hall, 1996.
• [4] K. Karlsson and J. Delsing, "The gap discharge transducer as a sound pulse emitter in an ultrasonic gas flow meter," in 16th International Flow Measurement Conference 2013 (FLOMEKO 2013), pp. 472-478, Curran, 2013.
• [5] C. Walter and H. Schweinzer, "Locating of objects with discontinuities, boundaries and intersections using a compact ultrasonic 3D sensor," in 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, pp. 99-102, Oct. 2014.
• [6] M. A. Clapp and R. Etienne-Cummings, "Single ping-multiple measurements: sonar bearing angle estimation using spatio temporal frequency filters," Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE Transactions on, vol. 53, pp. 769-783, Apr. 2006.
• [7] J. Terada, H. Takahashi, Y. Sato, and S. Mutoh, "A novel location-estimation method using direction-of-arrival estimation," in Vehicular Technology Conference, 2005. VTC-2005-Fall. 2005 IEEE 62nd, vol. 1, pp. 424-428, Sept. 2005.
• [8] K. Herman, T. Gudra, and J. Furmankiewicz, “Digital signal processing approach in air coupled ultrasound time domain beam forming," Archives of Acoustics, vol. 39, no. 1, pp. 27-50, 2014.
• [9] J. Steckel, F. Schillebeeckx, and H. Peremans, "Biomimetic sonar, outer ears versus arrays," in Sensors, 2011 IEEE, pp. 821-824, Oct. 2011.
• [10] J. Steckel, A. Boen, and H. Peremans, "Broadband 3-D sonar system using a sparse array for indoor navigation," Robotics, IEEE Transactions on, vol. 29, no. 1, pp. 161-171, 2013.
• [11] B. Kreczmer, "Ultrasonic range finder for support of human gestures recognition,'' in 2015 8th International Conference of Human System Interaction (HSI), pp. 141-147, June 2015.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.