Napęd elektryczny i sterowanie trójkołowego roweru bez przekładni mechanicznej

• Autorzy: Bielak C. , Fabiański B. , Janiszewski D. , Nowopolski K. , Siembab K. , Wicher B. , Zawirski K.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.06.04

Warianty tytułu

EN

Electric drive and control of three-wheel bicycle without mechanical gear

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono koncepcję pojazdu napędzanego pedałami (roweru) ze wspomaganiem elektrycznym. Każde z trzech kół pojazdu napędzane jest silnikiem elektrycznym (BLDC) sterowanym przez centralny układ rozdziału mocy. Prędkość ruchu pojazdu oraz moc podawana na silniki są proporcjonalne (z nastawianym przełożeniem) odpowiednio do prędkości i mocy pedałowania. Bateria akumulatorów ładowana jest poprzez napędzaną pedałami prądnicę. Opis i analiza wybranych układów pojazdu udokumentowane są wynikami badań prototypu.

EN

In this paper the idea of an electrically aided pedal-driven vehicle (bicycle) is described. Each of three wheels of the vehicle is driven by electric motor (BLDC) controlled by the central system of power distribution. Velocity of the vehicle and motors power are proportional (with adjustable ratio) to pedaling speed and power respectively. The battery pack is charged by the pedal-driven generator. Description and analysis of the vehicle subsystems are documented with the prototype research results.

Słowa kluczowe

PL

rower elektryczny; silnik BLDC; pojazd elektryczny; wspomaganie elektryczne

EN

electric bicycle; electric vehicle; electric aid; BLDC motor

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 6
• Strony: 17--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bielak C.

• Agregaty Polska, ul. Obornicka 258A, 60-650 Poznań

autor

Fabiański B.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Janiszewski D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Nowopolski K.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Siembab K.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Wicher B.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

autor

Zawirski K.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, ul. Piotrowo 3a, 60-965 Poznań

Bibliografia

• [1] STM Corp., Software techniques for improving microcontroller EMC performance, AN1015 (2007)
• [2] STM Corp., Oscillator design guide for ST microcontrollers, AN2867 (2010)
• [3] Fabiański B. Embedded system of critical information management, Poznan University of Technology Academic Journals, Electrical Engineering, Issue 76, 143-150, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2013, ISSN 1897-0737
• [4] Boterenbrood H., CANopen - high-level protocol for CAN-bus, NIKHEF, Amsterdam (2000)
• [5] Corrigan S., Introduction to the Controller Area Network(CAN), Texas Insrument Application Report (2008)
• [6] Krishnan R., Permanent Magnet Synchronous and Brushless DC Motor Drives, Taylor & Francis (2010)
• [7] Krykowski K., Silnik PM BLDC w napędzie elektrycznym: analiza, właściwości, modelowanie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej (2011)
• [8] Zawirski K., Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej (2005)
• [9] Janiszewski D., Bezczujnikowy napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych oparty na bezśladowym filtrze Kalmana, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review) 86 (2010), 169-174
• [10] Spagnol P., Alli G., Spelta C., Lasanti P., Todeschini F., Savaresi S. M., Morelli A., A full hybrid electric bike: How to increase human efficiency, American Control Conference (2012), 2761-2766
• [11] Pang-Chia Chen, Huan-Yu Lin, Shue-Bin Chang, Yu-Che Huang, The torque control of human power assisted electric bikes, International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) (2010), 373-378
• [12] Bielak C., Nowopolski K., Wicher B., Static and Dynamic Ergonomic Corrects of Torque Controlled in Bicycle Ergometer, 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (2013)