Wykorzystanie kinematycznej metody PPP GNSS w pozycjonowaniu pojazdów kołowych

• Autorzy: Wrona M. , Poźniak P.

Warianty tytułu

EN

Using PPP kinematic method for vehicle positioning

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł opisuje wyniki testu pomiarowego przeprowadzonego z wykorzystaniem odbiorników GNSS (Global Navigation Satellite System). Celem doświadczenie było porównanie wyników uzyskanych z wykorzystaniem metody różnicowej DGPS (Differential GPS) i PPP (Precise Point Posiotioning). Rejestracja danych odbywała się z częstotliwością 20Hz. W doświadczeniu wykorzystano trzy odbiorniki GNSS z czego dwa zastabilizowane na stałej bazie znajdującej się ruchomym pojeździe. Opisany eksperyment wykazał różnice jakościowe pomiędzy rozwiązaniem różnicowym i absolutnym. Rezultaty pozwalają patrzeć optymistycznie na sukcesywny wzrost aplikacji wykorzystujących tą metodę w procesie precyzyjnego pozycjonowania.

EN

This article describes results of test with GNSS (Global Navigation Satellite System) receivers. The main task of the test was to compare DGPS (Differential GPS) and PPP (Precise Point Positioning) methods. Data was collected with 20 Hz frequency. Three GNSS receivers were used during the test, two of them were set at vehicle. This study describes differences between two different GNSS positioning methods. Results shows big potential of using PPP method for precise car positioning.

Słowa kluczowe

PL

GNSS; GPS; GLONASS; PPP; DGPS

EN

GNSS; GPS; GLONASS; PPP; DGPS

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 6872--6877, CD2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wz.

Twórcy

autor

Wrona M.

• Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, Wojskowa Akademia techniczna

autor

Poźniak P.

Bibliografia

• 1. Diggelen F,”GPS and GPS+GLONASS RTK”, ION, Kansas, 10.1996,pp. 139-144.
• 2. Diggelen F., “A-GPS: Assisted GPS,GNSS and SBAS, Norwood, MA: Artech House, 2009.
• 3. Doberstain D.,Fundamentals of GPS receivers, Springer, 2011
• 4. Hoffman-Wallenhof Dr.,GPS Theory and practice, 2001
• 5. Parkinson, B.W, Enge P.K, “Differential GPS” in Global Positioning System: Theory and Applications”, Volume II, Chapter I, pp3-50, Washington D.C., AIAA, 1996
• 6. Walsh D.M.A., Daly. P,”Precise Positioning using GLONASS: Using GLONASS Carrier Phase Obserables for Centimetre-Level Positioning”, GIM International, No. 12, 1998, pp. 32-35
• 7. Wirola, L., J. Syriarinne:”Bring all GNSSs into Line: New Assistance Standards Embrace Galileo, GLONASS, QZSS, SBAS” GPS World, 2007