Określenie pozycji UAV wykorzystujące platformy nawigacyjne o wysokiej dokładności wyznaczenia miejsca położenia

• Autorzy: Kubicki I. , Kaniewski P. , Kraszewski T

Identyfikatory

DOI

10.5604/12345865.1210574

Warianty tytułu

EN

Determination of UAV position using high accuracy navigation platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wybór systemu nawigacyjnego dla mini UAV jest bardzo ważny ze względu na jego zastosowanie i wykorzystanie, zwłaszcza w przypadku zainstalowanego na nim radaru SAR wymagającego znajomości położenia obiektu z dużą dokładnością. Zaprezentowane przykładowe rozwiązanie takiego systemu zwraca uwagę na możliwe problemy związane z wykorzystaniem odpowiednich technologii, sensorów, urządzeń czy całego systemu nawigacyjnego. Błędy określania położenia i orientacji przestrzennej platformy pomiarowej mają wpływ na otrzymywane zobrazowania SAR. Zarówno turbulencje, jak i wykonywane podczas lotu manewry powodują zmiany położenia obiektu powietrznego, dając pogorszenie lub brak obrazów z radaru SAR. W efekcie niezbędne jest przeprowadzenie działań zmniejszających lub eliminujących wpływ błędów sensorów na dokładność określenia położenia UAV. Trzeba szukać rozwiązań kompromisowych między nowszymi, lepszymi technologiami a działaniami w dziedzinie programowej.

EN

The choice of navigation system for mini UAV is very important because of its application and exploitation, particularly when the installed on it a synthetic aperture radar requires highly precise information about an object’s position. The presented exemplary solution of such a system draws attention to the possible problems associated with the use of appropriate technology, sensors, and devices or with a complete navigation system. The position and spatial orientation errors of the measurement platform influence on the obtained SAR imaging. Both, turbulences and maneuvers performed during flight cause the changes in the position of the airborne object resulting in deterioration or lack of images from SAR. Consequently, it is necessary to perform operations for reducing or eliminating the impact of the sensors’ errors on the UAV position accuracy. You need to look for compromise solutions between newer better technologies and in the field of software.

Słowa kluczowe

PL

systemy nawigacyjne; bezzałogowe statki powietrzne; integracja sensorów

EN

navigation systems; unmanned aerial vehicles; sensors integration

• Wydawca: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
• Czasopismo: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 65, nr 2
• Strony: 13--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Kubicki I.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego 2

autor

Kaniewski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego 2

autor

Kraszewski T

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, 00-908 Warszawa, ul. gen. S. Kaliskiego 2

Bibliografia

• [1] Acevo-Herrera R., Aguasca A., Mallorqui J. J., Fabregas X., High-compacted FM-CW SAR for boarding on small UAVs, Cape Town, 2009.
• [2] Cherian A., Andersh J., Morellas V., Mettler B., and Papanikolopoulos N., Motion Estimation of a Miniature Helicopter Using a Single Onboard Camera, Baltimore, 2010.
• [3] Yanghuan L., Tian J., Qian S., Zhimin Z., A novel SAR imaging method under geographical coordinates, Ultra-Wide Band Radar Laboratory College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Hunan Changsha 410073, China, 2011.
• [4] Rios J.A., White E., Fusion Filter Algorithm Enhancements For a MEMS GPS/IMU, Crossbow Technology, Inc., 2001.
• [5] Lim C. H., Lim C. S., Tan W. Q., Lim T. S., and Koo V. C., A GPS/SINU Design for Motion Sensing and Compensation Using Extended Kalman Filter for Airborne UAVSAR, Faculty of Engineering and Technology, Multimedia University Jalan Ayer Keroh Lama, Melaka 75450, Malaysia, 2011.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.