Symulacyjna analiza stateczności maszyn przegubowych na przykładzie fadowarki kołowej Ł34

• Autorzy: Konopka S. , Krogul P. , Łopatka M. J. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Articulated engineer equipment stability simulations basis on Ł34 wheel loader

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono symulacyjne badania stateczności dynamicznej ładowarki Ł34. Symulacje przeprowadzono dla dwóch przeszkód z prędkością biegu pierwszego. Określono również wpływ zmian niektórych parametrów konstrukcyjnych na poprawę stateczności dynamicznej badanej ładowarki.

EN

In this article simulation studies of loader Ł34 dynamic stability are presented. Simulations were carried out for two obstacles with first gear velocity. In this paper are also defined the effects of parameters modification on the improvement of the loader dynamic stability.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; stateczność; MSC.Adams; ładowarka kołowa

EN

modeling; stability; MSC ADAMS; wheel loader

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: nr 11
• Strony: 13--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Konopka S.

• Katedra Budowy Maszyn, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Gen. S. Kalis¬kiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Krogul P.

• Katedra Budowy Maszyn, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Gen. S. Kalis¬kiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Łopatka M. J.

• Katedra Budowy Maszyn, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Gen. S. Kalis¬kiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Muszyński T.

• Katedra Budowy Maszyn, Wojskowa Akademia Techniczna, ul. Gen. S. Kalis¬kiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• 1. PN-EN 474-3:1999: Maszyny do robót ziemnych - Bezpieczeństwo - Wymagania dotyczące ładowarek.
• 2. ATPD-2301: Tractor, Wheeled, Ali Wheel Driver; With Attachments (High Mobility Engineer Excavator), 2002.
• 3. Hólinger M., Glauch U.: Mobility Analysis of a Heavy Off-Road Vehicle Rusing a Controlled Suspention. Konferencja: Aspects of Flexible Aircraft Control, Ottawa, 18-20 października 1999.
• 4. ITTC Recomended Procedures 7.5-02-05-04.1: Testing and Extrapolation Method High Speed Marine Vehicles - Eexcerpt of ISO 2631, Seasickness and Fatige. International Towing Tank Conference 1999.
• 5. Siwulski T.: Modelowanie stateczności dynamicznej pojazdów przemysłowych z podatnymi elementami jezdnymi. Rozprawa doktorska. Politechnika Wrocławska, Wrocław 2004.
• 6. Łopatka M. J. i inni: Optymalizacja parametrów konstrukcyjnych przegubowego ciągnika kołowego ze względu na stateczność jazdy. Sprawozdanie z projektu badawczego Grant nr 0T00A01614. WAT Warszawa 2000.