PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Budowa, zasada, działania i zastosowania systemu rejestracji ruchu firmy Xsens

Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
The Accuracy of Nonlinear Filtering in Transport Systems
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Artykuł ten dotyczy inercyjnych urządzeń do pomiarów i rejestracji ruchu obiektów nieożywionych oraz ciała ludzkiego. Systemy tego typu omówione w artykule produkowane są przez firmę Xsens. Wykorzystują one zintegrowane czujniki typu MEMS, które w celu pomiaru montuje się na badanym obiekcie. Każdy z czujników zawiera trójosiowy akcelerometr, żyroskop, magnetometr i termometr do kalibracji danych w zależności od warunków temperaturowych, a w przypadku czujników serii przemysłowych także barometr i odbiornik GPS. W artykule omówiono budowę wewnętrzną czujników ich parametry, w zależności od zastosowań, zasadę działania, typy danych wyjściowych, najważniejsze algorytmy przetwarzania wewnętrznego oraz oprogramowanie. Dołączone oprogramowanie umożliwiają m.in. konfigurację czujników pomiarowych, bezprzewodowe pobieranie danych pomiarowych, ich wizualizację i trwały zapis do późniejszej analizy. Artykuł przedstawia także istniejące oraz potencjalne zastosowania inercyjnych systemów rejestracji ruchu w transporcie, medycynie, ergonomii, badaniach sportowych i zastosowaniach związanych z rejestracją ruchu człowieka (Motion Capture).
EN
This article concerns the inertial measurement devices for motion recording of inanimate objects and the human body. Systems of this type discussed in the article are manufactured by Xsens. They use integrated MEMS sensors which are mounted on the test object for measurement of its motion. Each sensor contains a triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, and a thermometer for data calibration depending on the temperature In the case of industrial sensor series as a barometer and a GPS receiver are on the board, too. The article describes the internal structure of the sensors, their parameters, depending on the application, the principle of operation, output data types, the most important internal processing algorithms and producer's software. Included software allows, among others, configuration of sensors, wireless downloading of measurement data, visualization of the data, and a permanent recording for later analysis. The article presents the existing and potential applications of inertial motion systems in transport, medicine, ergonomics, sports studies and applications related to capturing of human motion (Motion Capture).
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
3049--3058
Opis fizyczny
Bibliogr. 16 poz., rys., tab., pełen tekst na CD
Twórcy
autor
  • Instytut Informatyki, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Lubelska
Bibliografia
  • 1. BMO Offshore - Vessel Black Box, http://www.vesselblackbox.com/.
  • 2. Czujnik Mti-G-700, http://www.xsens.com/images/stories/products/MTi-G-700_hand.jpg.
  • 3. Czujnik MTw, http://www.xsens.com/images/stories/products/mtw_hand1.jpg.
  • 4. Kaniewski P., Wspólne przetwarzanie danych nawigacyjnych AHRS i GPS za pomocą filtru Kalmana, Biuletyn WAT, Vol. LV, Nr 1, 2006.
  • 5. Kitagawa M., Windsor B., MoCap for Artists. Workflow and Techniques for Motion Capture, Elsevier, 2008.
  • 6. Kopniak P., Motion Capture Data Visualization Developed with the Utilization of jMonkeyEngine, Computer Graphics. Selected Issues, University of Szczecin, 2010.
  • 7. Kopniak P., Rejestracja ruchu za pomocą urządzenia Microsoft Kinect., Pomiary Automatyka Kontrola VOL. 58, Wydawnictwo PAK, Warszawa, 2012.
  • 8. MTi 100-series. The most accurate and complete MEMS AHRS and GPS/INS, Xsens Technologies B.V., 2013.
  • 9. MTi and MTx User Manual and Technical Documentation, Document MT0100P, Revision P, 21 Mar 2012, Xsens Technologies B.V., 2012.
  • 10. MTx, 3DOF Orientation Tracker, Xsens Technologies B.V., 2012, http://www.xsens.com/images/stories/products/PDF_Brochures/mtx%20leaflet.pdf.
  • 11. Parent R., Animacja komputerowa. Algorytmy i techniki, Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa, 2012.
  • 12. Power Line Maintenance Inspection (PLMI) with Mti-G-700 http://www.xsens.com/en/industrial-applications/aerospace/power-line-maintenance-inspection-plmi-with-mti-g-700.
  • 13. REEM-C walking stability improved with MTi-30 AHRS http://www.xsens.com/en/industrial-applications/ground/reem-c-walking-stability-improved-with-mti-30-ahrs.
  • 14. Sea Cobra System, Stabilised Fully Navalised Surveillance System, http://www.chess-dynamics.com/products/sea-cobra-system.html.
  • 15. Xsens MTi-G GPS/INS in unmanned aircraft, http://www.xsens.com/en/industrial-applications/aerospace/xsens-mti-g-insgps-in-unmanned-aircraft.
  • 16. Xsens MVN Customer Examples http://www.xsens.com/xsens-mvn-examples.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-c88ea52f-5b52-4645-8e3d-8f67a28eca6b
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.