Sterowalność względem wyjścia dla systemu liniowego stacjonarnego o niepewnych parametrach

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

An output controllability problem for a linear, time-invariant uncertain-parameter system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono problem sterowalności względem wyjścia dla systemu liniowego, stacjonarnego, opisanego transmitancją operatorową z niepewnością parametryczną współczynników licznika i mianownika tej transmitancji. Sformułowano proste warunki sterowalności względem wyjścia dla rozważanej klasy systemów dynamicznych, bazujące na geometrycznej interpretacji zer i biegunów transmitancji. Wyniki zilustrowano przykładami obliczeniowymi.

EN

In the paper a controllability problem for a linear, time-invariant dynamic system with parametric uncertainty of transfer function elements is considered. Simple controllability conditions, based onto geometrical interpretation of roots and zeros of transfer function were formulated. Results were by a numerical examples depicted.

Słowa kluczowe

PL

system liniowy; parametr niepewności; sterowalność

EN

uncertain-parameter systems; output controllability

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 7
• Strony: 133--137
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., wykr.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• AGH Akademia Górniczo – Hutnicza, Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Bangwen-Cheng, Jing-Zhang (2004) „Robust controllability for a class of uncertain linear time-invariant MIMO systems”. IEEE-Transactions-on-Automatic-Control. Nov. 2004; 49(11): 2022-7
• [2] Bashirov A. E., Mahmudov N., Semi N., Eitkan H. (2007) „Partial controllability concepts”. Int. J. of Control, vol. 80, No 1, January 2007, s. 1-7,
• [3] Byrski W. (2007) “Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych”. Wyd. AGH 2007.
• [4] Cheng D. (2005) „Controllability of Switched Bilinear Systems”. IEEE Trans. Aut Control, vol. 50, No 4, April 2005, s. 511-515.
• [5] Chen-YQ; Hyo-Sung-Ahn; Dingyu-Xue (2006) “Robust controllability of interval fractional order linear time invariant systems”. Signal-Processing. Oct. 2006; 86(10): pp. 2794-802
• [6] El-Jai A. Simon M. C. Zerrik E., Pritchard A.J. (1995) “Regional controllability of distributed parameter systems”. Int. J. of Control. Dec. 1995; 62(6): 1351-65
• [7] Hashimoto T. (2011) Controllability and Observability of Linear Time-Invariant Uncertain Systems Irrespective of Bounds of Uncertain Parameters IEEE Trans Aut. Control vol. 56 no 8 2011 pp. 1807-1817
• [8] Kalman R. E. (1960) „On the general theory of control systems”. IFAC Moscow, vol. 1, London, Butterworth, 1961, s. 481 – 492.
• [9] Klamka J. (1990) „Sterowalność systemów dynamicznych”. PWN 1990,
• [10] Mitkowski W. (1991) „Stabilizacja systemów dynamicznych” WNT 1991,
• [11] Mitkowski W., Opr z ędkiewi c z K. (2005) “Problemy sterowania pewnej klasy systemów liniowych o niepewnych parametrach”. Automatyka, Tom 9, Zeszyt 1-2, 2005, s. 139 – 153,
• [12] Oprzędkiewicz K. ( 2003) “The interval parabolic system”. Archives of Control Sciences, Vol. 13 (XLIX), No 4 s 415-430, 2003,
• [13] Oprzędkiewicz K. (2004) „A controllability problem for a class of uncertain parameters linear dynamic systems”. Archives of Control Sciences, Vol. 14, No 1 s 85-100, 2004,
• [14] Oprzędkiewicz K. (2008) “Praktyczne sterowanie systemami dynamicznymi z widmem punktowym I parametrami przedziałowymi” Wydawnictwa AGH, 2008,
• [15] Oprzędkiewicz K. (2011) Sterowalność systemu liniowego stacjonarnego z niepewnością stanu i sterowania Przegląd Elektrotechniczny 2011 R. 87 nr 3, s. 286–292.
• [16] Shashikhin V. N. (2002) “Controllability and observability criteria of interval systems while robust control synthesis”. Problemy-Upravleniya-i-Informatiki, nr 34(9): s. 53-65,
• [17] Soh C. B. (2000) ”Controllability and observability of periodic hybrid interval systems” .Int. J. Syst. Sci. Dec. 2000; 31(12): s. 1563-71,
• [18] Xie G, Wang L. (2003) ”Controllability and Stabilizability of switched linear systems”. Syst. Control Lett. , vol. 42, No 2, s 135 – 155, 2003,