Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Wybrane zagadnienia optymalizacji żurawi z wychylnym wysięgnikiem
Języki publikacji
Abstrakty
Certain crane operations – hoisting/lowering the payload connected to a slewing jib – require a nonlinear description to take Euler and Coriolis forces into account, the impacts of which should already be minimised at the stage of selection of the system parameters and mechanism structure. Optimal sets of parameters for the crane mechanisms thus obtained were optimised for the full range of slewing motion. It is demonstrated that the selection of the geometric dimensions of the structural elements of the hoisting mechanisms, i.e. the slewing system and counterbalances, enables the horizontal track error load to be minimised whilst the forces acting on the mechanism and inducing its vertical movement can be reduced. Thus, for the assumed lifting capacity and distance jaunt we get the structure of the crane mechanism that guarantees the minimal consumption of energy.
Niektóre operacje żurawi: podnoszenie/opuszczanie ładunku połączone ze zwodzeniem wysięgnika wymagają nieliniowego opisu, biorąc pod uwagę siły Eulera i Coriolisa, których wpływ powinien być minimalizowany już na etapie doboru struktur i parametrów mechanizmów. Uzyskane w ten sposób optymalne zestawy parametrów mechanizmów żurawia zostały zoptymalizowane dla pełnego zakresu ruchu zwodzenia. Jak wykazano w pracy, poprzez właściwy dobór wymiarów geometrycznych elementów konstrukcji żurawia tworzących mechanizmy linowe: wypadu i przeciwwagi możliwe jest uzyskanie minimum błędu prostowodności poziomej toru ładunku oraz minimalizacja sił w mechanizmie zwodzenia. W efekcie dla założonych: udźwigów i odległości wypadu otrzymujemy struktury mechanizmów żurawia gwarantujące najmniejsze zapotrzebowanie energii.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
159--171
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys., wz., wykr.
Twórcy
autor
- Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology
Bibliografia
- [1] Chwastek S., Optimisation of Crane Mechanisms – Selected Problems, Key Engineering Materials, Vol. 542, Feb. 2013.
- [2] M. Scheffler M., Pajer G., Kurh F., Főrdertechnik. Unstetigfőrder, Krane–mechanische Ausfürungen und Stahlverke, VEB Verlag Berlin 1975.
- [3] Piątkiewicz A., Sobolski R., Dźwignice, WNT, Warszawa 1977, Symbol 78620/Tw. (in Polish).
- [4] Abdel-Rahman, E.M., Nayfeh, A.H., and Masoud Z.N., Dynamics and control of cranes: A review. Journal of Vibration and Control, Vol. 9, No 7, 2003, 863–909.
- [5] Zrnić M., Gaši V. Bošnjak S. Đorđević M., Moving Loads in Structural Dynamics of Cranes: Bridging the Gap Between Theoretical and Practical Researches, FME Transactions, 292, VOL. 41, No 4. 2013.
- [6] Xue Y. Xue, Wang, W., Ji M.S., Wu N., The Dimensionless-Parameter Robust Optimization Method Based on Geometric Approach of Pulley Block Compensation In Luffing Mechanism. International Conference of Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME 2015).
- [7] Dong Soo Kim, Jongsoo Lee, Structual Design of a Level-Luffing Crane Through Trajectory Optimization and Strength-based Sized Optimization. Structural and Multidisciplinary Optimization, Struct. Multidisc Optim., 2015, 515–531, DOI 10.1007/s00158-014-1139-2.
Uwagi
EN
Section "Mechanics"
PL
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-c86822ed-0da8-4b1a-be6c-be723e4f467b
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.