Koncepcja manipulatora rehabilitacyjnego

• Autorzy: Musiolik A. , Zbilski A. , Sacha E.

Warianty tytułu

EN

Conception of remedial manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem projektu jest manipulator rehabilitacyjny, czyli urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Manipulator ma być przymocowany do wózka inwalidzkiego, w celu ułatwienia osobie niepełnosprawnej wykonywania codziennych czynności manipulacyjnych. Manipulator został zaprojektowany przez studentów Politechniki Śląskiej w Gliwicach.

EN

The topic of this project is a remedial manipulator, fixed to the wheelchair. That device provide a possibility to make some manipulative function. It is recommended to the handicapped person, who also suffer from upper limb dysfunction. The manipulator was designed by students of Silesian University of Technology in Gliwice.

Słowa kluczowe

PL

manipulator rehabilitacyjny

• Wydawca: Katedra Biomechatroniki, Wydział Inżynierii Biomedycznej Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Aktualne Problemy Biomechaniki
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 1
• Strony: 153--158
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz.

Twórcy

autor

Musiolik A.

• Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Zbilski A.

• Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Sacha E.

• Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice

Bibliografia

• [1] Praca zbiorowa pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka: Teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT Warszawa 1999.