Analiza możliwości zastosowania technologii przyrostowego kształtowania wyrobów do wykonania prototypu robota mobilnego Cameleon

• Autorzy: Trojnacki M. , Błaszczykiewicz K. , Cader M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of applicability of additive manufacturing technology to prototyping of the mobile robot Cameleon

• Konferencja: XI Forum Inżynierskie ProCAx 2012, 2-4 X Sosnowiec, 15-16 X Kraków
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano koncepcje i projekt konstrukcji robota o zmiennej konfiguracji Cameleon. Przedstawiono wyniki symulacji ruchu robota w programie MD Adams. Zaprezentowano wyniki statycznych prób rozciągania dla próbek wykonanych z wybranych materiałów mających zastosowanie w technologiach przyrostowego wytwarzania wyrobów. Na podstawie wyników laboratoryjnych badan materiałowych oraz wyznaczonych sił i momentów sił działających na konstrukcje robota przeprowadzono w programie Ansys analizę wytrzymałościową dla wybranych elementów konstrukcji robota pod katem możliwości wytworzenia ich z zastosowaniem technologii przyrostowych.

EN

The paper describes conception and design of the reconfigurable robot Cameleon. Results of simulation of robot’s motion in MD Adams software environment are presented. Also included are results of static tensile tests of samples made of selected materials commonly used with additive manufacturing technologies. Based on the material properties and construction loads obtained from previously described research, strength analysis for chosen robot’s parts was carried out in Ansys software to evaluate the possibility of producing those parts using additive manufacturing technology.

Słowa kluczowe

PL

kształtowanie przyrostowe; robot mobilny; prototyp

EN

additive manufacturing; mobile robot; prototype

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 86, nr 2CD
• Opis fizyczny: poz. 33, 9 s., Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Trojnacki M.

• Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

autor

Błaszczykiewicz K.

• Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

autor

Cader M.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa Telefon: [phone]

Bibliografia

• [1] Cader M., Trojnacki M.: Projektowanie konstrukcji mechanicznej robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z przeznaczeniem do wytworzenia w technologii FDM, Mechanik 7/2012, 1-8, dodatek na CD.
• [2] Dobrzański L.: Materiały inżynierskie i projektowanie materiałowe. Podstawy nauki o materiałach i metaloznawstwo, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2006.
• [3] Trojnacki M., Błaszczykiewicz K.: Symulacja wspinania się po schodach robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z zastosowaniem programu MD Adams, Mechanik 7/2012, 1-8, dodatek na CD.
• [4] Trojnacki M., Cader M.: Projekt konstrukcji robota mobilnego o zmiennej konfiguracji, Prace naukowe Politechniki Warszawskiej, Seria: Elektronika, Zeszyt 182, Tom 2, Warszawa 2012, 549-557.
• [5] Trojnacki M.: Mobile robots – animations and movies, http://www.mtrojnacki.republika.pl/MobileRobots/index.html.
• [6] Wojtyra M., Fraczek J.: Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2007.
• [7] Zagrajek T., Krzesiński G., Marek P.: Metoda elementów skończonych w mechanice konstrukcji. Ćwiczenia z zastosowaniem systemu Ansys, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005.