Integracja sterownika PLC z robotem przemysłowym z użyciem protokołu ProfiBus DP na stanowisku paletyzacji

• Autorzy: Kaczmarek Wojciech , Borys Szymon , Bochomulski Maciej

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2019.7-8.3

Warianty tytułu

EN

Integration of a PLC controller with an industrial robot using the ProfiBus DP protocol on a palletizing station

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób integracji sterownika PLC z robotem firmy ABB za pomocą protokołu ProfiBus DP. Zadanie zostało zrealizowane na przykładzie stanowiska do paletyzacji. W pierwszej kolejności, w środowisku TIA Portal, została opracowana aplikacja dla sterownika PLC wyposażonego w panel HMI. Panel HMI zawiera okienkowe menu i umożliwia intuicyjne tworzenie, zapisywanie i uruchamianie receptur paletyzacji. Sterownik PLC jest odpowiedzialny za sterowanie procesem paletyzacji, w tym za komunikację z robotem przemysłowym. Następnie opracowano aplikacje dla robota przemysłowego realizującego fizycznie proces. Poprawność funkcjonowania aplikacji przetestowano na rzeczywistym stanowisku.

EN

The article presents the method of integration of a PLC controller with an ABB robot using the ProfiBus DP protocol. The task was carried out on the example of a palletizing cell. First, in the TIA Portal environment, an application for a PLC controller equipped with an HMI panel was developed. The HMI panel includes a windowed menu and allows intuitive creation, saving and running of palletizing formulas. The PLC controller is responsible for controlling the palletizing process, including communication with the industrial robot. Then, applications for an industrial robot that physically implemented the process were developed. The correct functioning of the application has been tested in the actual position.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; automatyka; robot przemysłowy; Profibus; paletyzacja

EN

robotics; automation; industrial robot; Profibus; palletization

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2019
• Tom: nr 7-8
• Strony: 24--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il.

Twórcy

autor

Kaczmarek Wojciech

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Borys Szymon

• Wojskowa Akademia Techniczna ul. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Bochomulski Maciej

• ABB Sp. z o.o. ul. Żegańska 1, 04-713 Warszawa

Bibliografia

• [1] https://www.controlengineering.pl/przemyslowe-protokolykomunikacyjne/.
• [2] http://www.ee.pw.edu.pl/~hanczurp/edu/sterowniki/profibus.pdf.
• [3] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Robotyzacja procesów produkcyjnych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [4] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Programowanie robotów przemysłowych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [5] Kaczmarek W., J. Panasiuk, Sz. Borys. 2017. Środowiska programowania robotów. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• [6] Gilewski T. 2015. Podstawy programowania sterowników S7-1200 w języku SCL. Legionowo: Wydawnictwo BTC.
• [7] Gilewski T. 2017. Podstawy programowania sterowników SIMATIC S7-1200 w języku LAD. Legionowo: Wydawnictwo BTC.